Paket Atılma Mücadelesine Hazırlanın
Öğretmen Araç Kutusu
- Bu Sayfanın Amacı
Bu sayfanın amacı, öğrencileri Paket Çizgi Mücadelesi için meydan okuma alanına alıştırmak ve ölçme alıştırması yapmalarına yardımcı olmaktır. Öğrencilerin robotlarını etkili bir şekilde programlayabilmeleri için ölçümlere aşina olmaları gerekecektir. Zaman bir endişeyse, alanı önceden ayarlayın, öğrencilere alanı ve kesin ölçümlerini gösterin ve zorluk için ne yapmaları gerektiğini açıklayın. Zorluk, alüminyum kutuları paket olarak kullanmaktan kaynaklanmaktadır. Boş su şişeleri gibi başka bir nesne kullanmak da işe yarayabilir.
Meydan okuma düzeni, VEX IQ Meydan Okuma Alanı ile aynı boyutlardadır (4 x 8 fit veya 1,22 x 2,44 m). Mevcut bir VIQC Alanınız varsa, meydan okumayı bunu kullanarak ayarlayabilirsiniz. Değilse, bant kullanarak alanın boyutlarını ana hatlarıyla belirtebilirsiniz.
Meydan okuma düzeninin görüntüsünde, öğrencilerin kapmaları ve yükleme rıhtımına taşınmaları için paketler (alüminyum kutular) içerecek üç kare alan vardır. Öğrencilerin sadece pembe kare alanlardan birinde bir paketi tutmalarını ve hareket ettirmelerini isteyerek başlamalarını sağlayın. Gelişmeye devam ettikçe veya zaman izin verdikçe, öğrencilerin almaları ve taşımaları gereken paket sayısını artırın.
Bir seçenek, öğrencilerden veya gruplardan üç tur oynamalarını istemektir. 1. tur 1 paketi kapmak ve taşımak, 2. tur 2 paketi kapmak ve taşımak, 3. tur ise 3 paketi kapmak ve taşımaktır. Öğrenciler kendi hızlarında turlara katılabilir ve turlarda ilerleyebilirler.
Aşağıdaki zorluk yalnızca bir paketi kapmak ve taşımak olarak sunulacaktır, ancak gerektiğinde daha fazlası eklenebilir.
Meydan okuma için kurallar aşağıdaki gibidir:
-
Robot, mücadeleye Başlangıç Bölgesinde başlamalıdır.
-
Paket(ler) (alüminyum kutu(lar)) yalnızca kare alanlar, Pençe Botunun pençesi ve Yükleme Rıhtımı ile temas edebilir.
-
Bir paket depo alanına bırakılırsa, alanı sıfırlamanız ve yeniden başlamanız gerekir.
-
-
Her koşu için süre, robot hareket eder etmez başlar.
-
Son paket yükleme rıhtımına bırakılır bırakılmaz süre durur.
-
Alanı sıfırlarken, her şey başladığı gibi tam konumuna döndürülmelidir.
Öğrenciler bireysel olarak veya dörderli küçük gruplar halinde çalışabilirler. Öğrencileri gruplar halinde düzenliyorsanız, öğrencileri aşağıdaki şekilde düzenleyin:
-
Zamanlayıcı: Robotun rotayı tamamlamasının ne kadar sürdüğünü görmek için zamanı takip eder.
-
Programcı: projeyi robota indirir ve çalıştırır.
-
Saha Teknisyeni: Alanı sıfırlar ve nesnelerin kaydını tutar.
-
Kaydedici: Yükleme istasyonuna kaç nesnenin ulaştığını takip eder ve nesnelerin hiçbirinin düşmemesini sağlar.
Ayrıca kullanılabilecek isteğe bağlı bireysel (GoogleDoc /.docx/.pdf) ve ekip (GoogleDoc/.docx/.pdf) mühendislik not defteri ve işbirliği (GoogleDoc /.docx/.pdf) rubrikleri de vardır.
Öğretmen İpuçları
Aşağıdaki Meydan Okuma Düzeni'nde dikkat edin, sol pembe karede bir paket (kutu) vardır. Paketin yerleştirildiği yer değiştirilebilir. Yukarıdaki resimde, olası bir referans olarak paket oraya yerleştirilmiştir.
Paket Atılma Mücadelesine Hazırlanın
Bu görevde, robotunuzu bir paketi almak ve mümkün olan en kısa sürede Yükleme Rıhtımına getirmek için programlayacaksınız! Belirli bir görevi tamamlamak için bir dizi olayı özetlemek ve programlamak için Oynat bölümünde kullandığınız becerilerin aynısını kullanacaksınız.
Bu zorluğu başarıyla tamamlamak için, robotu depodaki belirli bir yere (pembe kareler) götüren, bir paket (alüminyum kutu) alan ve yükleme alanına bırakan bir proje oluşturmanız gerekir.
Sizin veya grubunuzun Paket Atılma Mücadelesini kurup kurmaması gerektiğini öğretmeninize sorun. Ayrıca, hangi pembe kare alanın paketi içereceğini veya paketin yukarıdaki düzende gösterildiği gibi sol pembe kareye yerleştirilip yerleştirilmeyeceğini öğretmeninize danışın.
Challenge alanı hazır olduğunda, tam olarak planlayabilmeniz ve programlayabilmeniz için tüm sürüş mesafelerini ve CAN'ın çapını ölçmelisiniz.
Meydan okumayı tamamlamak için ihtiyacınız olacak:
- 4 x 8 fit veya 1,22 x 2,44 m açık alan
- İsteğe bağlı: VIQC Alanı
- Bant rulosu
- 3 alüminyum kutu
- Mesafeleri ölçmek için bir cetvel veya sayaç çubuğu
- Kronometre
Öğretmen İpuçları
-
Robotun ön tekerleklerinin Başlangıç Bölgesi içine yerleştirileceği ve kutuların Yükleme Rıhtımı içine yerleştirileceği bantla işaretleyin, böylece her çalışma için başlangıç ve bitiş konumları değişmez. Bu, öğrencilerin zorluk sırasında tutarlı ve tekrarlanabilir sonuçlar elde etmelerini sağlayacaktır.
-
Üç alüminyum kutunun hepsi aynı çapta (12 onsluk kutular) olmalıdır, böylece pençe aynı tutuşu tekrarlayabilir. Bununla birlikte, bu zorluk farklı çaplardaki kutular kullanılarak artırılabilir.