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教師工具箱圖標 教師工具箱 - 本頁的目的

本頁面的目的是讓學生熟悉 Package Dash 挑戰賽的挑戰領域並幫助他們練習測量。 學生需要熟悉測量結果才能有效地對機器人進行程式設計。 如果時間是一個問題,請提前設置場地,向學生展示場地及其精確的測量結果,並解釋他們需要為挑戰做什麼。 該挑戰提到使用鋁罐作為包裝。 使用其他物體(例如空水瓶)也可以。
挑戰賽佈局與 VEX IQ 挑戰賽場地尺寸相同(4 x 8 英尺或 1.22 x 2.44 m)。 如果您有可用的 VIQC 字段,您可以使用它來設定挑戰。 如果沒有,您可以使用膠帶勾勒出場地的尺寸。

在挑戰佈局的圖像中,有三個方形區域,其中包含包裹(鋁罐),供學生抓取並移動到裝載碼頭。 讓學生開始時只要求他們抓住一個包裹並將其移動到粉紅色方形區域之一。 隨著他們的不斷進步或時間允許,增加學生需要抓取和移動的包裹數量。

一種選擇是要求學生或小組玩三輪。 第 1 輪是抓取並移動 1 個包裹,第 2 輪是抓取並移動 2 個包裹,第 3 輪是抓取並移動 3 個包裹。 學生可以按照自己的步調參與並完成各輪比賽。

以下挑戰將僅呈現為抓取並移動一個包裹,但可以根據需要添加更多包裹。

挑戰規則如下:

  • 機器人必須在起始區開始挑戰。

  • 包裹(鋁罐)只能接觸方形區域、Clawbot 的爪子和裝卸平台。

    • 如果包裹掉落在倉庫地面上,您必須重置該區域並重新開始。

  • 機器人一移動,每次運作的時間就開始計算。

  • 當最後一個包裹被扔進裝卸碼頭時,時間就停止了。

  • 重置欄位時,所有內容都應返回到開始時的確切位置。

學生可以單獨工作或以四人為一組進行工作。 如果將學生分組,請按以下方式組織學生:

  • 計時器:記錄時間以了解機器人完成路線所需的時間。

  • 程式設計師:下載並在機器人上執行專案。

  • 現場技術員:重置現場並追蹤對象。

  • 記錄器:追蹤有多少物體到達裝卸碼頭,並確保沒有物體掉落。

還有可選的個人(Google Doc/.docx/.pdf)和團隊(Google Doc/.docx/.pdf)工程筆記本和協作(Google Doc/.docx/.pdf) 可以使用的量規。

教師提示圖標 老師提示

請注意,在下面的挑戰佈局中,左側粉紅色方塊上有一個包裹(罐子)。 包裹放置的位置可以更改。 上圖中放置了包裹作為可能的參考。

封裝破折號挑戰的潛在佈局與尺寸
包裝儀表板準備佈局

準備迎接包裹衝刺挑戰

在本次挑戰中,您將對機器人進行編程,使其撿起包裹並儘快將其運送到裝貨碼頭! 您將使用在「播放」部分中使用的相同技能來概述和編程一系列事件以完成特定任務。

要成功完成此挑戰,您需要創建一個項目,將機器人驅動到倉庫中的特定位置(粉紅色方塊),拿起包裹(鋁罐),然後將其扔到裝貨碼頭上。

詢問您的老師您或您的小組是否應該設立「包裹衝刺挑戰」。 另外,請諮詢您的老師,確定哪個粉紅色方形區域將包含包裹,或者包裹是否將放置在左側粉紅色方形上,如上面的佈局所示。

當挑戰場地準備好時,您應該測量所有的行駛距離和罐子的直徑,以便您可以精確地規劃和編程。

要完成挑戰,您需要:

  • 4 x 8 英尺或 1.22 x 2.44 m 開放區域

  • 可選: VIQC 字段

  • 膠帶卷

  • 3個鋁罐

  • 用於測量距離的尺或米尺

  • 跑表

教師提示圖標 老師提示

  • 用膠帶標記機器人前輪將放置在開始區域內的位置以及罐子將放置在裝卸碼頭內的位置,以便每次運行的開始和結束位置不會改變。 這將使學生在挑戰期間獲得一致且可重複的結果。

  • 三個鋁罐的直徑尺寸應相同(12 盎司罐),以便爪子可以重複相同的抓握動作。 然而,透過使用不同直徑的罐子可以增加這項挑戰。