教師用ツールボックス - このページの目的
このページの目的は、学生にパッケージ ダッシュ チャレンジのチャレンジ フィールドを理解してもらい、測定の練習を支援することです。 ロボットを効果的にプログラムするには、学生は測定に精通している必要があります。 時間が心配な場合は、事前にフィールドを準備し、生徒にフィールドとその正確な測定値を示し、課題のために何をする必要があるかを説明します。 このチャレンジでは、パッケージとしてアルミ缶を使用しています。 空の水ボトルなどの別の物を使用することもできます。
チャレンジのレイアウトは、VEX IQ チャレンジ フィールドと同じ寸法 (4 x 8 フィートまたは 1.22 x 2.44 m) です。 利用可能な VIQC フィールドがある場合は、それを使用してチャレンジを設定できます。 そうでない場合は、テープを使用してフィールドの寸法の輪郭を描くことができます。
チャレンジのレイアウトの画像には、学生が掴んで積み込みドックに移動するためのパッケージ (アルミニウム缶) が入った 3 つの四角いエリアがあります。 ピンクの四角い領域の 1 つで 1 つのパッケージをつかんで移動することだけを生徒に要求することから始めます。 改善が続くか、時間が許す限り、生徒が掴んで移動する必要があるパッケージの数を増やしてください。
1 つのオプションは、学生またはグループに 3 ラウンドをプレイしてもらうことです。 ラウンド 1 は 1 つのパッケージを取得して移動し、ラウンド 2 は 2 つのパッケージを取得して移動し、ラウンド 3 は 3 つのパッケージを取得して移動します。 学生は自分のペースでラウンドに参加し、進めることができます。
次の課題は 1 つのパッケージを取得して移動するだけとして示されますが、必要に応じてさらにパッケージを追加できます。
チャレンジのルールは以下の通りです。
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ロボットはスタートゾーンからチャレンジを開始する必要があります。
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パッケージ (アルミニウム缶) は、四角い領域、Clawbot の爪、および積み込みドックにのみ接触できます。
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荷物が倉庫の地面に落ちた場合は、フィールドをリセットして最初からやり直す必要があります。
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各走行時間はロボットが移動するとすぐに開始されます。
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最後の荷物が積み込みドックに降ろされるとすぐに時間が止まります。
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フィールドをリセットするときは、すべてを開始時の正確な場所に戻す必要があります。
学生は個別に、または 4 人からなる小グループで取り組むことができます。 学生をグループに編成する場合は、次のように学生を編成します。
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タイマー: 時間を追跡して、ロボットがコースを完了するまでにかかる時間を確認します。
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プログラマー: プロジェクトをダウンロードしてロボット上で実行します。
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フィールド技術者: フィールドをリセットし、オブジェクトを追跡します。
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レコーダー: 積み込みドックに到達したオブジェクトの数を追跡し、オブジェクトが落とされていないことを確認します。
オプションの個人 (Google Doc/.docx/.pdf) およびチーム (Google Doc/.docx/.pdf) のエンジニアリング ノートブックおよびコラボレーション (Google Doc/) もあります。 .docx/.pdf)使用できるルーブリック。
教師へのヒント
以下のチャレンジ レイアウトでは、左側のピンクの四角にパッケージ (缶) が 1 つあることに注目してください。 パッケージの配置場所は変更できます。 上の画像には、参考としてパッケージが配置されています。
パッケージダッシュチャレンジの準備をする
このチャレンジでは、荷物を拾い上げてできるだけ早く荷積みドックに運ぶようにロボットをプログラムします。 「遊び」セクションで使用したのと同じスキルを使用して、特定のタスクを完了するための一連のイベントの概要を説明し、プログラムします。
この課題を正常に完了するには、ロボットを倉庫内の特定の場所 (ピンクの四角形) に移動させ、荷物 (アルミニウム缶) を拾い上げ、荷積みドックに落とすプロジェクトを作成する必要があります。
あなたまたはあなたのグループがパッケージ ダッシュ チャレンジを設定する必要があるかどうか、教師に尋ねてください。 また、ピンクの四角のどの領域にパッケージが入るのか、上のレイアウトに示すようにパッケージが左側のピンクの四角に配置されるのかを教師に確認してください。
チャレンジ フィールドの準備ができたら、正確に計画してプログラムできるように、すべての走行距離と缶の直径を測定する必要があります。
チャレンジを完了するには、次のものが必要です。
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4 x 8 フィートまたは 1.22 x 2.44 m のオープンエリア
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オプション: VIQC フィールド
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テープのロール
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アルミ缶 3個
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距離を測定するための定規またはメートル棒
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ストップウォッチ
教師へのヒント
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各実行の開始位置と終了位置が変わらないように、ロボットの前輪がスタート ゾーン内のどこに配置されるか、および缶がローディング ドック内に配置される場所にテープでマークを付けます。 これにより、生徒はチャレンジ中に一貫した再現可能な結果を達成できるようになります。
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爪が同じ掴みを繰り返すことができるように、3 つのアルミニウム缶はすべて同じ直径サイズ (12 オンス缶) である必要があります。 ただし、異なる直径の缶を使用すると、この課題がさらに大きくなる可能性があります。