เตรียมพร้อมสำหรับการท้าทาย Package Dash
กล่องเครื่องมือครู
-
วัตถุประสงค์ของหน้านี้
จุดประสงค์ของหน้านี้คือเพื่อทำความคุ้นเคยกับฟิลด์ท้าทายสำหรับ Package Dash Challenge และช่วยให้พวกเขาฝึกฝนการวัด นักเรียนจะต้องคุ้นเคยกับการวัดเพื่อให้สามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ หากมีข้อกังวลเกี่ยวกับเวลาให้ตั้งค่าฟิลด์ล่วงหน้าแสดงให้นักเรียนเห็นฟิลด์และการวัดที่แม่นยำและอธิบายสิ่งที่พวกเขาต้องทำเพื่อความท้าทาย ความท้าทายอ้างอิงโดยใช้กระป๋องอลูมิเนียมเป็นบรรจุภัณฑ์ การใช้วัตถุอื่นเช่นขวดน้ำเปล่าก็สามารถทำงานได้เช่นกัน Using another object such as empty water bottles also can work. เค้าโครง
ความท้าทายมีขนาดเดียวกับ vex IQ Challenge Field (4 x 8 ฟุตหรือ 1.22 x 2.44 เมตร) หากคุณมีฟิลด์ VIQC คุณสามารถตั้งค่าความท้าทายโดยใช้ฟิลด์นี้ได้ หากไม่ใช่คุณสามารถร่างขนาดของฟิลด์โดยใช้เทป
ในภาพของเค้าโครงการท้าทายมีพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสสามแห่งที่จะบรรจุหีบห่อ (กระป๋องอลูมิเนียม) เพื่อให้นักเรียนคว้าและย้ายไปยังท่าเทียบเรือบรรทุกสินค้า ให้นักเรียนเริ่มต้นด้วยการกำหนดให้พวกเขาคว้าและย้ายหนึ่งห่อในหนึ่งในพื้นที่สีชมพูกำลังสองออก ขณะที่พวกเขาปรับปรุงหรือใช้เวลาอย่างต่อเนื่องให้เพิ่มจำนวนแพ็คเกจที่นักเรียนต้องใช้ในการคว้าและเคลื่อนย้าย
ทางเลือกหนึ่งคือขอให้นักเรียนหรือกลุ่มเล่นสามรอบ รอบที่ 1 คือการหยิบและเคลื่อนย้าย 1 ห่อรอบที่ 2 คือการหยิบและเคลื่อนย้าย 2 ห่อและรอบที่ 3 คือการหยิบและเคลื่อนย้าย 3 ห่อ นักเรียนสามารถเข้าร่วมและผ่านรอบได้ตามต้องการ
ความท้าทายต่อไปนี้จะถูกนำเสนอเป็นเพียงการคว้าและย้ายหนึ่งแพคเกจแต่สามารถเพิ่มได้มากขึ้นตามความจำเป็น
กฎสำหรับการท้าทายมีดังนี้:
-
หุ่นยนต์จะต้องเริ่มต้นการท้าทายในโซนเริ่มต้น
-
แพคเกจ (กระป๋องอลูมิเนียม) สามารถสัมผัสกับพื้นที่ยกกำลังสองกรงเล็บของ Clawbot และแท่นโหลดเท่านั้น
-
หากพัสดุถูกทิ้งลงบนพื้นคลังสินค้าคุณต้องรีเซ็ตฟิลด์และเริ่มต้นใหม่อีกครั้ง
-
-
เวลาสำหรับการวิ่งแต่ละครั้งจะเริ่มต้นทันทีที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่
-
เวลาจะหยุดลงทันทีที่แพคเกจล่าสุดลดลงในแท่นโหลด
-
เมื่อรีเซ็ตฟิลด์ทุกอย่างควรถูกส่งกลับไปยังตำแหน่งที่แน่นอนเมื่อเริ่มต้น
นักเรียนสามารถทำงานเป็นรายบุคคลหรือเป็นกลุ่มเล็กๆสี่คน หากจัดนักเรียนเป็นกลุ่มให้จัดนักเรียนในสิ่งต่อไปนี้:
-
ตัวจับเวลา: ติดตามเวลาเพื่อดูระยะเวลาที่หุ่นยนต์ใช้ในการจบหลักสูตร
-
โปรแกรมเมอร์: ดาวน์โหลดและเรียกใช้โครงการบนหุ่นยนต์
-
ช่างเทคนิคภาคสนาม: รีเซ็ตฟิลด์และติดตามวัตถุ
-
เครื่องบันทึก: ติดตามจำนวนวัตถุที่ไปถึงแท่นโหลดและตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีวัตถุใดตกหล่น
นอกจากนี้ยังมีสมุดบันทึกและการทำงานร่วมกันทางวิศวกรรมของแต่ละบุคคล (GoogleDoc/.docx /.pdf) และทีม (Google Doc /.docx /.pdf)(GoogleDoc/.docx /.pdf) ที่สามารถใช้งานได้
เคล็ดลับสำหรับครู
สังเกตในเค้าโครงการท้าทายด้านล่างมีหนึ่งแพ็คเกจ (CAN) ที่สี่เหลี่ยมสีชมพูด้านซ้าย สามารถเปลี่ยนตำแหน่งของสถานที่บรรจุภัณฑ์ได้ ภาพด้านบนมีแพคเกจวางไว้เป็นข้อมูลอ้างอิงที่เป็นไปได้
เค้าโครงการเตรียม Dash ของเตรียมพร้อมสำหรับการท้าทาย Package Dash
ในการท้าทายนี้คุณจะต้องตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ของคุณรับพัสดุและนำไปที่แท่นโหลดให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้! คุณจะใช้ทักษะเดียวกันกับที่คุณใช้ในส่วนการเล่นเพื่อร่างและตั้งโปรแกรมลำดับเหตุการณ์เพื่อทำงานที่เฉพาะเจาะจงให้เสร็จสมบูรณ์
เพื่อให้บรรลุความท้าทายนี้คุณต้องสร้างโครงการที่ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังสถานที่เฉพาะ (สี่เหลี่ยมสีชมพู) ในคลังสินค้าหยิบหีบห่อ (กระป๋องอลูมิเนียม) และวางลงบนแท่นโหลด
ถามครูของคุณว่าคุณหรือกลุ่มของคุณควรตั้งค่า Package Dash Challenge หรือไม่ นอกจากนี้ให้ตรวจสอบกับครูของคุณว่าพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสสีชมพูใดจะมีบรรจุภัณฑ์หรือไม่หรือบรรจุภัณฑ์จะถูกวางไว้ที่สี่เหลี่ยมสีชมพูด้านซ้ายตามที่แสดงในเค้าโครงด้านบน
เมื่อสนามท้าทายพร้อมแล้วคุณควรวัดระยะทางในการขับขี่และเส้นผ่านศูนย์กลางของกระป๋องทั้งหมดเพื่อให้คุณสามารถวางแผนและตั้งโปรแกรมได้อย่างแม่นยำ
เพื่อทำการท้าทายให้สำเร็จคุณจะต้อง:
- พื้นที่โล่งขนาด 4 x 8 ฟุตหรือ 1.22 x 2.44 เมตร
- ไม่บังคับ: ฟิลด์ VIQC
- ม้วนเทป
- กระป๋องอลูมิเนียม 3 ใบ
- ไม้บรรทัดหรือไม้วัดเพื่อวัดระยะทาง
- นาฬิกาจับเวลา
เคล็ดลับสำหรับครู
-
ทำเครื่องหมายด้วยเทปที่ล้อหน้าของหุ่นยนต์จะถูกวางไว้ภายในโซนเริ่มต้นและวางกระป๋องไว้ภายในแท่นโหลดเพื่อให้ตำแหน่งเริ่มต้นและสิ้นสุดสำหรับการวิ่งแต่ละครั้งไม่เปลี่ยนแปลง สิ่งนี้จะช่วยให้นักเรียนบรรลุผลลัพธ์ที่สม่ำเสมอและทำซ้ำได้ในระหว่างการท้าทาย
-
กระป๋องอลูมิเนียมทั้งสามควรมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางเท่ากัน (กระป๋อง 12 ออนซ์) เพื่อให้กรงเล็บสามารถทำซ้ำได้ อย่างไรก็ตามความท้าทายนี้สามารถเพิ่มขึ้นได้โดยการใช้กระป๋องที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางต่างกัน