Préparez-vous pour le Package Dash Challenge
Boîte à outils de l'enseignant - Le but de cette page
Le but de cette page est de familiariser les élèves avec le champ de défi du Package Dash Challenge et de les aider à pratiquer la mesure. Les élèves devront se familiariser avec les mesures afin de programmer efficacement leur robot. Si le temps vous préoccupe, configurez le terrain à l'avance, montrez aux élèves le terrain et ses mesures précises, et expliquez-leur ce qu'ils doivent faire pour relever le défi. Le défi fait référence à l'utilisation de canettes en aluminium comme emballages. L'utilisation d'un autre objet tel que des bouteilles d'eau vides peut également fonctionner.
La disposition du défi est la même que celle du champ de défi VEX IQ (4 x 8 pieds ou 1,22 x 2,44 m). Si vous avez un champ VIQC disponible, vous pouvez configurer le défi en l'utilisant. Si ce n'est pas le cas, vous pouvez définir les dimensions du champ à l'aide de ruban adhésif.
Dans l'image de la mise en page du défi, il y a trois zones équarries qui contiendront des paquets (canettes en aluminium) que les élèves pourront saisir et déplacer vers le quai de chargement. Demandez aux élèves de commencer par leur demander de saisir et de déplacer un paquet sur l'une des zones carrées roses. Au fur et à mesure qu'ils s'améliorent ou que le temps le permet, augmentez le nombre de colis que les élèves doivent saisir et déplacer.
Une option consiste à demander aux étudiants ou aux groupes de jouer trois tours. Le premier tour consiste à saisir et déplacer 1 paquet, le deuxième tour consiste à saisir et déplacer 2 paquets, et le troisième tour consiste à saisir et déplacer 3 paquets. Les élèves peuvent participer et se déplacer à travers les rondes à leur propre rythme.
Le défi suivant sera présenté comme la saisie et le déplacement d'un seul paquet, mais d'autres peuvent être ajoutés si nécessaire.
Les règles de la contestation sont les suivantes :
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Le robot doit commencer le défi dans la zone de démarrage.
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Le ou les emballages(boîte (s) en aluminium) ne peuvent entrer en contact qu'avec les zones équarries, la griffe du Clawbot et le quai de chargement.
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Si un colis tombe sur le sol de l'entrepôt, vous devez réinitialiser le champ et recommencer.
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Le temps de chaque course commence dès que le robot se déplace.
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Le temps s'arrête dès que le dernier colis est déposé dans le quai de chargement.
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Lors de la réinitialisation du champ, tout doit être retourné à l'emplacement exact au début.
Les élèves peuvent travailler individuellement ou en petits groupes de quatre. Si vous organisez les élèves en groupes, organisez les élèves comme suit :
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Minuterie : garde une trace du temps pour voir combien de temps le robot prend pour terminer le cours.
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Programmateur : télécharge et exécute le projet sur le robot.
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Technicien de terrain : réinitialise le champ et garde une trace des objets.
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Enregistreur : garde une trace du nombre d'objets qui se rendent au quai de chargement et s'assure qu'aucun des objets ne tombe.
Il existe également des rubriques facultatives individuelles (Google Doc/.docx/.pdf) et d'équipe (Google Doc/.docx/.pdf) pour les blocs-notes d'ingénierie et la collaboration (Google Doc/.docx /.pdf) qui peuvent être utilisées.
Conseils à l'enseignant
Remarquez que dans la mise en page du défi ci-dessous, il y a un paquet (CAN) sur le carré rose de gauche. L'emplacement du colis peut être modifié. L'image ci-dessus a le paquet placé là comme référence possible.
Préparez-vous pour le Package Dash Challenge
Dans ce défi, vous allez programmer votre robot pour ramasser un colis et l'apporter au quai de chargement le plus rapidement possible ! Vous utiliserez les mêmes compétences que celles que vous avez utilisées dans la section Jouer pour décrire et programmer une séquence d'événements pour effectuer une tâche spécifique.
Pour réussir ce défi, vous devez créer un projet qui conduit le robot à un endroit spécifique (les carrés roses) dans l'entrepôt, ramasse un colis (boîte en aluminium) et le dépose sur le quai de chargement.
Demandez à votre enseignant si vous ou votre groupe devez mettre en place le Package Dash Challenge. En outre, vérifiez auprès de votre enseignant pour quelle zone carrée rose contiendra le paquet, ou si le paquet sera placé sur le carré rose gauche comme indiqué dans la mise en page ci-dessus.
Lorsque le champ Défi est prêt, vous devez mesurer toutes les distances de conduite et le diamètre de la boîte afin de pouvoir planifier et programmer avec précision.
Pour relever le défi, vous aurez besoin de :
- Zone ouverte de 4 x 8 pieds ou 1,22 x 2,44 m
- Facultatif : Champ VIQC
- Rouleau de ruban adhésif
- 3 canettes en aluminium
- Une règle ou un bâton de compteur pour mesurer les distances
- Chronomètre
Conseils à l'enseignant
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Marquez avec du ruban adhésif où les roues avant du robot seront placées dans la zone de départ et où les canettes seront placées dans le quai de chargement afin que les positions de départ et d'arrivée pour chaque course ne changent pas. Cela permettra aux élèves d'obtenir des résultats cohérents et reproductibles pendant le défi.
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Les trois canettes en aluminium doivent toutes avoir la même taille de diamètre (canettes de 12 onces) afin que la griffe puisse répéter la même prise. Cependant, ce défi peut être augmenté en utilisant des boîtes de différents diamètres.