El propósito de esta página es familiarizar a los estudiantes con el campo de desafío para el Desafío Package Dash y ayudarlos a practicar la medición. Los estudiantes deberán estar familiarizados con las mediciones para programar su robot de manera efectiva. Si el tiempo es una preocupación, configure el campo con anticipación, muestre a los estudiantes el campo y sus mediciones precisas, y explique lo que deben hacer para el desafío. El desafío hace referencia al uso de latas de aluminio como envases. Usar otro objeto como botellas de agua vacías también puede funcionar.
El diseño del desafío tiene las mismas dimensiones que el campo de desafío VEX IQ (4 x 8 pies o 1.22 x 2.44 m). Si tiene un campo VIQC disponible, puede configurar el desafío usándolo. Si no es así, puede delinear las dimensiones del campo con cinta adhesiva.

En la imagen del diseño del desafío, hay tres áreas cuadradas que contendrán paquetes (latas de aluminio) para que los estudiantes los agarren y los muevan al muelle de carga. Haga que los estudiantes comiencen solo pidiéndoles que agarren y muevan un paquete en una de las áreas cuadradas rosadas. A medida que continúen mejorando o el tiempo lo permita, aumente la cantidad de paquetes que los estudiantes deben agarrar y mover.

Una opción es pedir a los estudiantes o grupos que jueguen tres rondas. La ronda 1 es para agarrar y mover 1 paquete, la ronda 2 es para agarrar y mover 2 paquetes, y la ronda 3 es para agarrar y mover 3 paquetes. Los estudiantes pueden participar y avanzar en las rondas a su propio ritmo.

El siguiente desafío se presentará como solo agarrar y mover un paquete, pero se pueden añadir más según sea necesario.

Las normas para la impugnación son las siguientes:

• El robot debe comenzar el desafío en la zona de inicio.

• Los paquetes(latas de aluminio) solo pueden entrar en contacto con las áreas cuadradas, la garra del Clawbot y el muelle de carga.

  • Si se deja caer un paquete en el suelo del almacén, debe restablecer el campo y comenzar de nuevo.

• El tiempo para cada ejecución comienza tan pronto como el robot se mueve.

• El tiempo se detiene tan pronto como el último paquete se deja caer en el muelle de carga.

• Al restablecer el campo, todo debe devolverse a la ubicación exacta en la que comenzó.

Los estudiantes pueden trabajar individualmente o en grupos pequeños de cuatro. Si organiza a los estudiantes en grupos, organícelos de la siguiente manera:

• Temporizador: realiza un seguimiento del tiempo para ver cuánto tarda el robot en completar el curso.

• Programador: descarga y ejecuta el proyecto en el robot.

• Técnico de campo: restablece el campo y realiza un seguimiento de los objetos.

• Grabadora: realiza un seguimiento de cuántos objetos llegan al muelle de carga y se asegura de que ninguno de los objetos se caiga.

También hay rúbricas opcionales de cuaderno de ingeniería individual (Google Doc/.docx /.pdf) y de equipo (Google Doc/.docx /.pdf) y de colaboración (Google Doc/.docx /.pdf) que se pueden utilizar.

Observe en el diseño del desafío a continuación, hay un paquete (lata) en el cuadrado rosa de la izquierda. La ubicación del lugar donde se encuentra el paquete se puede cambiar. La imagen de arriba tiene el paquete colocado allí como posible referencia.

• Marque con cinta adhesiva dónde se colocarán las ruedas delanteras del robot dentro de la zona de inicio y dónde se colocarán las latas dentro del muelle de carga para que las posiciones de inicio y finalización de cada ejecución no cambien. Esto permitirá a los estudiantes lograr resultados consistentes y repetibles durante el desafío.

• Las tres latas de aluminio deben tener el mismo tamaño de diámetro (latas de 12 onzas) para que la garra pueda repetir el mismo agarre. Sin embargo, este desafío se puede aumentar utilizando latas de diferentes diámetros.