Chuẩn bị cho Thử thách Package Dash
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Mục đích của trang này
Mục đích của trang này là giúp học sinh làm quen với trường thử thách cho Thử thách Dash trọn gói và giúp các em thực hành đo lường. Học sinh sẽ cần phải làm quen với các phép đo để lập trình robot của mình một cách hiệu quả. Nếu thời gian là một mối quan tâm, hãy thiết lập trước lĩnh vực này, cho sinh viên thấy lĩnh vực này và các phép đo chính xác của nó, và giải thích những gì họ cần làm cho thử thách. Các tài liệu tham khảo thách thức sử dụng lon nhôm làm bao bì. Sử dụng một đồ vật khác như chai nước rỗng cũng có thể hiệu
quả. Cách bố trí thử thách có cùng kích thước với Trường Thử thách IQ VEX (4 x 8 feet hoặc 1,22 x 2,44 m). Nếu bạn có sẵn Trường VIQC, bạn có thể thiết lập thử thách bằng cách sử dụng nó. Nếu không, bạn có thể phác thảo kích thước của trường bằng cách sử dụng băng.
Trong hình ảnh của bố cục thử thách, có ba khu vực bình phương sẽ chứa các gói (lon nhôm) để sinh viên lấy và di chuyển đến bến xếp hàng. Yêu cầu học viên bắt đầu bằng cách chỉ yêu cầu các em lấy và di chuyển một gói trên một trong các khu vực bình phương màu hồng. Khi các em tiếp tục cải thiện hoặc thời gian cho phép, hãy tăng số lượng gói mà học viên được yêu cầu lấy và di chuyển.
Một lựa chọn là yêu cầu học sinh hoặc nhóm chơi ba vòng. Vòng 1 là lấy và di chuyển 1 kiện hàng, vòng 2 là lấy và di chuyển 2 kiện hàng, và vòng 3 là lấy và di chuyển 3 kiện hàng. Học sinh có thể tham gia và di chuyển qua các vòng theo tốc độ của riêng mình.
Thử thách sau đây sẽ được trình bày là chỉ lấy và di chuyển một gói, nhưng có thể thêm nhiều gói hơn khi cần thiết.
Các quy tắc cho thử thách như sau:
-
Robot phải bắt đầu thử thách trong Khu vực Bắt đầu.
-
(Các) gói (lon nhôm) chỉ có thể tiếp xúc với các khu vực bình phương, móng vuốt của Clawbot và Đế nạp.
-
Nếu một gói hàng bị rơi trên mặt đất của nhà kho, bạn phải đặt lại trường và bắt đầu lại từ đầu.
-
-
Thời gian cho mỗi lần chạy bắt đầu ngay khi robot di chuyển.
-
Thời gian dừng lại ngay khi kiện hàng cuối cùng được thả xuống trong ụ tải.
-
Khi đặt lại trường, mọi thứ phải được trả về vị trí chính xác khi nó bắt đầu.
Học viên có thể làm việc riêng lẻ hoặc theo nhóm nhỏ gồm bốn người. Nếu tổ chức học sinh thành từng nhóm thì tổ chức học sinh như sau:
-
Hẹn giờ: theo dõi thời gian để xem robot mất bao lâu để hoàn thành khóa học.
-
Lập trình viên: tải xuống và chạy dự án trên robot.
-
Kỹ thuật viên hiện trường: đặt lại trường và theo dõi các đối tượng.
-
Máy ghi: theo dõi số lượng đối tượng được đưa vào dock nạp và đảm bảo rằng không có đối tượng nào bị rơi.
Ngoài ra còn có các bài kiểmtra kỹ thuậtvàcộngtáccánhân tùy chọn (Google Doc/.docx/.pdf) và nhóm (Google Doc/.docx/.pdf) (Google Doc/.docx /.pdf) có thể được sử dụng.
Lời khuyên của giáo viên
Lưu ý trong Bố cục Thử thách bên dưới, có một gói (can) trên ô vuông màu hồng bên trái. Vị trí đặt gói hàng có thể được thay đổi. Hình ảnh trên có gói được đặt ở đó như một tài liệu tham khảo có thể.
Bố cục chuẩn bị bảng điều khiển Chuẩn bị cho Thử thách Package Dash
Trong thử thách này, bạn sẽ lập trình robot của mình để lấy một gói hàng và mang nó đến Loading Dock càng nhanh càng tốt! Bạn sẽ sử dụng các kỹ năng tương tự mà bạn đã sử dụng trong phần Chơi để phác thảo và lập trình một chuỗi các sự kiện để hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể.
Để hoàn thành thành công thử thách này, bạn cần tạo một dự án đưa robot đến một vị trí cụ thể (các ô vuông màu hồng) trong nhà kho, nhặt một gói hàng (lon nhôm) và thả nó vào ụ tải.
Hỏi giáo viên của bạn xem bạn hoặc nhóm của bạn có nên thiết lập Thử thách Dash trọn gói hay không. Ngoài ra, hãy kiểm tra với giáo viên của bạn xem khu vực bình phương màu hồng nào sẽ chứa gói hàng hoặc nếu gói hàng sẽ được đặt trên hình vuông màu hồng bên trái như được hiển thị trong bố cục ở trên.
Khi trường Thử thách đã sẵn sàng, bạn nên đo tất cả các khoảng cách lái xe và đường kính của lon để bạn có thể lập kế hoạch và lập trình chính xác.
Để hoàn thành thử thách, bạn sẽ cần:
- 4 x 8 feet hoặc 1,22 x 2,44 m diện tích mở
- Tùy chọn: Trường VIQC
- Cuộn băng dính
- 3 lon nhôm
- Thước hoặc thước đo để đo khoảng cách
- Đồng hồ bấm giờ
Lời khuyên của giáo viên
-
Đánh dấu bằng băng dính nơi bánh trước của robot sẽ được đặt trong Vùng bắt đầu và nơi các lon sẽ được đặt trong Đế nạp để vị trí bắt đầu và kết thúc cho mỗi lần chạy không thay đổi. Điều này sẽ cho phép học viên đạt được kết quả nhất quán và lặp lại trong quá trình thử thách.
-
Ba lon nhôm phải có cùng kích thước đường kính (lon 12 ounce) để móng vuốt có thể lặp lại cùng một độ bám. Tuy nhiên, thách thức này có thể được tăng lên bằng cách sử dụng các lon có đường kính khác nhau.