Skip to main content

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Mục đích của trang này

Mục đích của trang này là giúp học viên làm quen với trường thử thách của Thử thách gói hàng và giúp họ thực hành đo lường. Học sinh sẽ cần phải làm quen với các phép đo để lập trình cho robot của mình một cách hiệu quả. Nếu bạn quan tâm đến thời gian, hãy thiết lập trường trước thời hạn, cho học sinh xem trường và các phép đo chính xác của nó, đồng thời giải thích những gì họ cần làm để vượt qua thử thách. Thử thách đề cập đến việc sử dụng lon nhôm làm kiện hàng. Sử dụng một vật khác như chai nước rỗng cũng có thể có tác dụng.
Bố cục thử thách có cùng kích thước với Sân thử thách VEX IQ (4 x 8 feet hoặc 1,22 x 2,44 m). Nếu bạn có sẵn VIQC Field, bạn có thể thiết lập thử thách bằng cách sử dụng nó. Nếu không, bạn có thể phác thảo kích thước của trường bằng băng dính.

Trong hình ảnh bố cục thử thách, có ba khu vực hình vuông sẽ chứa các kiện hàng (lon nhôm) để học sinh lấy và di chuyển đến bến bốc hàng. Yêu cầu học sinh bắt đầu bằng cách chỉ yêu cầu các em lấy và di chuyển một gói hàng trên một trong các khu vực hình vuông màu hồng. Khi chúng tiếp tục được cải thiện hoặc thời gian cho phép, hãy tăng số lượng gói hàng mà học sinh được yêu cầu lấy và di chuyển.

Một lựa chọn là yêu cầu học sinh hoặc nhóm chơi ba vòng. Vòng 1 là lấy và di chuyển 1 gói, vòng 2 là lấy và di chuyển 2 gói, vòng 3 là lấy và di chuyển 3 gói. Học sinh có thể tham gia và di chuyển qua các vòng theo tốc độ của riêng mình.

Thử thách sau đây sẽ được đưa ra dưới dạng chỉ lấy và di chuyển một gói hàng, nhưng có thể thêm nhiều gói hàng khác nếu cần thiết.

Thể lệ của thử thách như sau:

  • Robot phải bắt đầu thử thách ở Vùng Xuất phát.

  • (Các) gói hàng ((các) lon nhôm) chỉ có thể tiếp xúc với các khu vực hình vuông, càng của Clawbot và Loading Dock.

    • Nếu một gói hàng bị rơi xuống đất kho, bạn phải đặt lại trường và bắt đầu lại.

  • Thời gian cho mỗi lần chạy bắt đầu ngay khi robot di chuyển.

  • Thời gian dừng lại ngay khi gói hàng cuối cùng được thả xuống bến tải.

  • Khi đặt lại trường, mọi thứ sẽ được trả về vị trí chính xác như khi nó bắt đầu.

Học sinh có thể làm việc cá nhân hoặc theo nhóm nhỏ bốn người. Nếu tổ chức học sinh thành nhóm thì tổ chức học sinh như sau:

  • Hẹn giờ: theo dõi thời gian để xem robot mất bao lâu để hoàn thành khóa học.

  • Lập trình viên: tải và chạy dự án trên robot.

  • Kỹ thuật viên hiện trường: đặt lại trường và theo dõi các đối tượng.

  • Máy ghi âm: theo dõi số lượng đồ vật được đưa đến trạm tải và đảm bảo rằng không có đồ vật nào bị rơi.

Ngoài ra còn có tùy chọn cá nhân (Google Doc.pdf) và nhóm (Google Doc) sổ tay kỹ thuật và cộng tácGoogle.docx.pdf) các phiếu tự đánh giá có thể được sử dụng

biểu tượng Lời khuyên của Giáo viên Lời khuyên của giáo viên

Lưu ý trong Bố cục Thử thách bên dưới, có một gói (lon) ở hình vuông màu hồng bên trái. Vị trí nơi gói hàng có thể được thay đổi. Hình ảnh trên có gói được đặt ở đó để tham khảo.

bố cục tiềm năng của thử thách gói hàng có kích thước
Gói chuẩn bị Dash Bố cục

Chuẩn bị cho Thử thách gói hàng

Trong thử thách này, bạn sẽ lập trình cho rô-bốt của mình nhặt một gói hàng và mang nó đến Bục tải càng nhanh càng tốt! Bạn sẽ sử dụng các kỹ năng tương tự mà bạn đã sử dụng trong phần Chơi để phác thảo và lập trình một chuỗi sự kiện nhằm hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể.

Để hoàn thành thành công thử thách này, bạn cần tạo một dự án đưa robot đến một địa điểm cụ thể (các ô vuông màu hồng) trong nhà kho, lấy một gói hàng (lon nhôm) và thả nó lên bệ tải.

Hỏi giáo viên của bạn xem bạn hoặc nhóm của bạn có nên thiết lập Thử thách gói hàng không. Ngoài ra, hãy hỏi giáo viên của bạn để biết khu vực hình vuông màu hồng nào sẽ chứa gói hàng hoặc liệu gói hàng sẽ được đặt ở hình vuông màu hồng bên trái như minh họa trong bố cục ở trên.

Khi trường Thử thách đã sẵn sàng, bạn nên đo tất cả khoảng cách lái xe và đường kính của lon để có thể lập kế hoạch và lập trình chính xác.

Để hoàn thành thử thách bạn sẽ cần:

  • Diện tích mở 4 x 8 feet hoặc 1,22 x 2,44 m

  • Tùy chọn: Trường VIQC

  • Cuon bang

  • 3 lon nhôm

  • Thước hoặc thước mét để đo khoảng cách

  • Đồng hồ bấm giờ

biểu tượng Lời khuyên của Giáo viên Lời khuyên của giáo viên

  • Đánh dấu bằng băng nơi các bánh trước của robot sẽ được đặt trong Vùng Xuất phát và nơi các lon sẽ được đặt trong Đế Tải để vị trí bắt đầu và kết thúc cho mỗi lần chạy không thay đổi. Điều này sẽ cho phép học sinh đạt được kết quả nhất quán và có thể lặp lại trong quá trình thử thách.

  • Ba lon nhôm phải có cùng kích thước đường kính (lon 12 ounce) để móng vuốt có thể lặp lại cùng một cách cầm. Tuy nhiên, thách thức này có thể tăng lên bằng cách sử dụng các loại lon có đường kính khác nhau.