Vitesse changeante
Boîte à outils de l'enseignant
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Le but de cette section
Le but de la section Jouer est que les élèves apprennent à programmer le robot pilote automatique pour conduire et tourner à différentes vitesses en utilisant les blocs [set Drive Velocity] et [set Turn Velocity]. Les élèves commencent la section Jouer en apprenant à conduire à la vitesse par défaut (50 %), diminuent, puis augmentent la vitesse. Avant de commencer l'activité, ils ajoutent une épingle à l'une des roues du pilote automatique afin de pouvoir voir plus clairement les différences de vitesse. Ensuite, ils apprennent à tourner à la vitesse par défaut (50 %), à diminuer et à augmenter la vitesse.Lisez cette page avec les élèves avant de passer à l'exploration Changing Velocity. Utilisez les questions Motivate Discussion après la lecture pour déterminer quand ils peuvent modifier la vitesse de leurs robots pour différentes tâches.
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Comportements de robot pour
les comportements de robot pour changer de vitesse, cliquez sur l'un de ces liens (Google Doc/.docx/.pdf).
Les moteurs intelligents VEX IQ peuvent être programmés pour tourner ou conduire à de nombreuses vitesses différentes. Si vous avez déjà programmé votre robot pour conduire ou tourner, vous l'avez probablement fait avec la vitesse par défaut. La vitesse par défaut est la vitesse à laquelle les Smart Motors tournent automatiquement - si vous n'ajoutez aucun type de bloc pour régler la vitesse. La vitesse par défaut est de 50 % de la vitesse maximale. La vitesse maximale est de 100 %.
Les blocs de réglage de la vitesse sont importants car vous voudrez peut-être que votre robot conduise ou tourne plus vite ou plus lentement. Par exemple, vous pourriez être en course contre un autre robot et vouloir que votre robot conduise aussi vite que possible. Ou, vous voudrez peut-être que votre robot conduise ou tourne plus lentement, comme lorsqu'il doit effectuer avec soin une tâche comme se déplacer dans un labyrinthe.
Motiver la discussion
Q : Un élève a-t-il déjà utilisé un bloc pour régler la vitesse ? Pourquoi l'ont-ils utilisé ? Comment cela a-t-il amélioré le projet de leur robot ?
R : Si aucun élève n'en a utilisé auparavant, vous pouvez passer à la question suivante. Si un ou plusieurs étudiants en ont utilisé un, demandez-leur d'expliquer pourquoi ils l'ont utilisé dans leur projet. Soulignez pour tous les élèves que ralentir les moteurs ou les augmenter était approprié pour la tâche du robot.
Q : Quelles choses programmeriez-vous un robot pour qu'il fasse lentement ? Quelles choses programmeriez-vous un robot pour faire rapidement ?
R : Les réponses peuvent varier considérablement, mais cette discussion devrait souligner que les tâches nécessitant une précision minutieuse sont souvent accomplies plus lentement. Dans les situations où le délai d'achèvement est plus important qu'une précision minutieuse, le robot pourrait être programmé pour des mouvements plus rapides.
Boîte à outils de l'enseignant
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Vitesse vs. Vitesse
Ce laboratoire STEM permet aux étudiants d'utiliser des blocs pour définir la vitesse, mais se concentre principalement sur la modification du pourcentage de la vitesse maximale dans le bloc de vitesse. La vitesse est généralement définie à la fois comme la vitesse et la direction. Les élèves pourraient poser des questions à ce sujet. Changer la vitesse du robot change également sa vitesse. La direction du mouvement du robot est définie dans d'autres blocs (par exemple, un bloc [entraînement] ou [virage]).