Exploration
Maintenant que la construction est terminée, explorez et voyez ce qu'elle peut faire. Ensuite, répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
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Pourquoi le pilote automatique a-t-il quatre roues au lieu de seulement deux ? Pourquoi est-il préférable d'avoir quatre roues ?
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VEX IQ appelle ses moteurs Smart Motors. Pourquoi pensez-vous qu'ils les appellent intelligents ? Qu'est-ce qui pourrait faire VEX IQ Smart Motors pour les faire paraître intelligents ?
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Le pilote automatique doit-il toujours rouler aussi vite que possible ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Donnez au moins un exemple du moment où il devrait conduire plus vite et au moins un exemple du moment où il devrait conduire plus lentement.
Boîte à outils de l'enseignant
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Réponses
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Le pilote automatique a été conçu avec quatre roues pour de nombreuses raisons et les étudiants pourraient en nommer quelques-unes. Mais, cette question est destinée à amener les étudiants à réfléchir à la façon dont la conception de la transmission à quatre roues motrices conduit à la stabilité du pilote automatique. Les réponses liées à l'élargissement de la base du robot, à lui donner plus de traction, ou même simplement à le rendre plus grand qu'un robot à deux roues devraient toutes être liées à sa stabilité.
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Les élèves peuvent deviner et spéculer de nombreuses façons amusantes. Une bonne supposition est qu'ils sont intelligents parce qu'ils peuvent être programmés. La réponse réelle est qu'un moteur intelligent comprend des codeurs qui recueillent des commentaires sur les performances du moteur et ajustent ses performances au besoin pour répondre aux exigences du bloc de programmation. C'est ce qui les rend intelligents. Il y aura plus d'informations à ce sujet plus tard lors de la discussion sur le réglage de la vitesse du moteur.
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Les élèves doivent reconnaître que, comme une voiture, un robot ne doit pas toujours se déplacer à la même vitesse. La vitesse du pilote automatique doit être ajustée pour répondre aux exigences de la tâche. Lors de la course d'un autre robot ou d'une horloge, alors oui, la vitesse peut être maximisée. Mais si vous vous déplacez dans des espaces restreints, à travers des passages étroits ou toute tâche nécessitant de la précision, la vitesse du pilote automatique doit être réduite.
Étendez votre apprentissage
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Construisez un obstacle
Les élèves peuvent construire un objet en utilisant les pièces restantes de leur kit.
Demandez aux élèves d'utiliser les pièces restantes pour construire une structure que le robot pilote automatique devra déplacer. Donnez quelques exemples aux élèves, y compris un mur sur lequel le robot devra se retourner, un petit pont sous lequel le robot devra passer ou une petite rampe sur laquelle le robot devra passer. Encouragez les élèves à réfléchir à la façon dont le changement de vitesse du robot l'affecterait en se déplaçant autour de ces objets.
Demandez aux élèves de réfléchir d'abord à leurs idées dans leur cahier d'ingénierie avant de construire. Encouragez les élèves à prendre des notes en s'appuyant sur les raisons pour lesquelles ils ont choisi de construire leurs objets à l'aide de certaines pièces.
Encouragez les élèves à garder à l'esprit les questions suivantes lorsqu'ils construisent : « Votre structure est-elle suffisamment solide pour supporter le robot se déplaçant autour, en dessous ou au-dessus ? » « pourquoi avez-vous utilisé les pièces spécifiques que vous avez faites ? »