Skip to main content

STEM зертханалары
Бұрылу

 

В әрекеті: Робот сияқты ойлаңыз: орныңызға отырыңыз!

Сыныпқа кіріп, орныңызға бара жатқанда, әр уақытта қадамдарыңызды санаудың немесе маршрутыңызды жоспарлаудың қажеті жоқ. Дегенмен, Автопилот есіктен сіздің орныңызға өтуі үшін ол қалай қозғалу керектігін білуі керек. Бұл тапсырма үшін Автопилотқа есіктен сіздің орныңызға өтуге нұсқау беретін жоба жасаңыз.

Алдымен VEXcode IQ жүйесінде жаңа жоба жасаңыз.

Бағдарламашы келесі қадамдарды орындауы керек:

  •  Файл мәзірін ашыңыз.

  •  Ашу Мысалдар таңдаңыз.

  •  Autopilot (Drivetrain) үлгісін таңдап, ашыңыз.

  • Бағдарламаңызды атаңыз Ремикс қорабын айналдырыңыз.

  •  жобаңызды сақтаңыз.

Екіншіден, жаңа жобаны жоспарлаңыз және бағдарламалаңыз.

  • Builder: Автопилотты есікке қойыңыз.

  • Жүргізуші: Автопилотқа есіктен орындыққа дейін жүргізу үшін қажет қадамдарды тізімдеңіз.

    • Кеңес: Жетек пен бұрылу қадамдарын қосқаныңызға көз жеткізіңіз!

  • Builder: Драйвер маршрут бойынша тізімдейтін әрбір қашықтықты өлшеңіз.

  • Жазушы: Драйвер беретін жетек қадамдарын және құрылысшы өлшемдерін қашықтықты инженерлік дәптерге жазыңыз.

  • Бағдарламалаушы: Жаңа жобаны бағдарламалау үшін инженерлік жазу кітапшасындағы қадамдар мен қашықтықтарды пайдаланыңыз.  блок үшін және жетек үшін айналымын ретімен қосыңыз, содан кейін блок үшін дискіге енгізілген қашықтықтарды инженерлік жазу кітапшасында жазылған қашықтыққа өзгертіңіз.

    • Кеңес: Блоктарды бұру дұрыс бағытты бұру үшін орнатылғанын тексеріңіз!

  • Бағдарламашы: Аяқтаған кезде, жүктеп алу жоба.

  • Жүргізуші: Автопилотта жобаны іске қосу .

Автопилотпен тағы бір тапсырманы орындауыңызбен құттықтаймыз!

Автопилот есіктен сіздің орныңызға сәтті өтті ме? Неге?

Мұғалім құралдар жинағы белгішесі Мұғалімнің құралдар жинағы - Тоқта және талқыла

Бұл тапсырма қорапты айналып өтуге қарағанда күрделірек, өйткені қашықтық ұзағырақ болады және солға және оңға бұрылыстар болуы мүмкін. Оқушылардың қателесетін жерлері көп. Уақыт болса, бастапқыда сәтсіз болған топтармен бағдарламаларды қарап шығыңыз, олар қандай да бір жақсартуларды байқай алады ма. Оқушылардан робот сияқты ойлау оңай немесе қиын екенін сұраңыз және әрбір жеке мінез-құлықты жоспарлаңыз.