Skip to main content

ห้องปฏิบัติการต้นกำเนิด
การหมุน

 

กิจกรรม B: คิดเหมือนหุ่นยนต์: เข้าถึง ที่นั่ง!

เมื่อคุณเดินเข้าไปในห้องเรียนและไปยังที่นั่ง คุณไม่จำเป็นต้องนับก้าวหรือวางแผนเส้นทางทุกครั้ง อย่างไรก็ตาม เพื่อให้ระบบอัตโนมัติเปลี่ยนจากประตูไปยังที่นั่งของคุณ จำเป็นต้องรู้ว่าจะเคลื่อนที่อย่างไร สำหรับความท้าทายนี้ ให้สร้างโปรเจ็กต์ที่จะสั่งให้ Autopilot ย้ายจากประตูไปยังที่นั่งของคุณ

ขั้นแรก สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode IQ

โปรแกรมเมอร์ควรทำตามขั้นตอนต่อไปนี้:

  • เปิดไฟล์  เมนู

  • เลือก เปิด ตัวอย่าง

  • เลือกและเปิดเทมเพลต ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (ระบบขับเคลื่อน)

  • ตั้งชื่อโปรแกรมของคุณ เปิด Remix Box

  • บันทึก โครงการของคุณ

ประการที่สอง วางแผนและจัดโปรแกรมโครงการใหม่

  • ตัวสร้าง: วางระบบออโตไพลอตไว้ที่ประตู

  • ไดรเวอร์: แสดงรายการขั้นตอนที่ Autopilot จะต้องขับเคลื่อน จากประตูสู่ที่นั่งของคุณ

    • เคล็ดลับ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใส่ไดรฟ์และหมุนขั้นบันได !

  • ตัวสร้าง: วัดระยะทางแต่ละระยะทางที่คนขับแสดงรายการบนเส้นทาง .

  • เครื่องบันทึก: เขียนขั้นตอนการขับขี่ที่คนขับให้และระยะทาง มาตรการของผู้สร้างในสมุดบันทึกทางวิศวกรรม

  • โปรแกรมเมอร์: ใช้ขั้นตอนและระยะห่างจากสมุดบันทึกทางวิศวกรรม เพื่อตั้งโปรแกรมโปรเจ็กต์ใหม่ เพิ่มเทิร์น สำหรับไดรฟ์ และ สำหรับ บล็อกตามลำดับ จากนั้นเปลี่ยนระยะทางที่รวมอยู่ในไดรฟ์ สำหรับบล็อก เป็น ที่บันทึกไว้ในสมุดบันทึกทางวิศวกรรม

    • เคล็ดลับ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ตั้งค่าการเลี้ยวสำหรับบล็อกไว้แล้ว ทิศทางที่ถูกต้อง!

  • โปรแกรมเมอร์: เมื่อเสร็จแล้ว ดาวน์โหลด โครงการ

  • ไดรเวอร์: รันโปรเจ็กต์ บน Autopilot

ขอแสดงความยินดีที่ทำภารกิจ Autopilot เสร็จเรียบร้อย!

ระบบอัตโนมัตินำทางจากประตูสู่ที่นั่งของคุณได้สำเร็จหรือไม่? ทำไมหรือทำไมไม่?