รีมิกซ์ ชาลเลชั่น - ตอนที่ 2

 

กิจกรรม B: คิดเหมือนหุ่นยนต์: เข้าที่นั่งของคุณ!

เมื่อคุณเดินเข้าไปในห้องเรียนและเข้าที่นั่งของคุณ คุณมักจะไม่ต้องนับก้าวหรือวางแผนเส้นทางของคุณทุกครั้ง อย่างไรก็ตาม เพื่อให้ระบบ Autopilot ไปจากประตูสู่ที่นั่งของคุณ ระบบจะต้องทราบวิธีการเคลื่อนไหวที่ชัดเจน สำหรับความท้าทายนี้ ให้สร้างโปรเจ็กต์ที่จะสั่งให้ Autopilot เคลื่อนที่จากประตูไปยังที่นั่งของคุณ

ก่อนอื่น ให้สร้างโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode IQ

โปรแกรมเมอร์ควรดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:

• เปิดเมนู ไฟล์ 
• เลือก เปิด ตัวอย่าง
• เลือกและเปิดเทมเพลต Autopilot (Drivetrain)
• ตั้งชื่อโปรแกรมของคุณ Turn Remix Box.
• บันทึก โครงการของคุณ

ประการที่สอง วางแผนและตั้งโปรแกรมโครงการใหม่

• ผู้สร้าง: วางระบบ Autopilot ไว้ที่ประตู
• ผู้ขับขี่: ระบุขั้นตอนที่ระบบ Autopilot จะต้องขับเคลื่อนจากประตูไปยังที่นั่งของคุณ
  • เคล็ดลับ: อย่าลืมรวมขั้นตอนการขับเคลื่อนและการหมุนด้วย!
• ผู้สร้าง: วัดระยะทางแต่ละระยะทางที่คนขับระบุไว้บนเส้นทาง
• เครื่องบันทึก: เขียนขั้นตอนการขับเคลื่อนที่ไดรเวอร์ให้และระยะทางที่ผู้สร้างวัดลงในสมุดบันทึกวิศวกรรม
• โปรแกรมเมอร์: ใช้ขั้นตอนและระยะห่างจากสมุดบันทึกวิศวกรรมเพื่อเขียนโปรแกรมโครงการใหม่ เพิ่มระยะ รอบสำหรับการขับเคลื่อน และ สำหรับ บล็อกตามลำดับ จากนั้นเปลี่ยนระยะทางที่รวมอยู่ในระยะขับเคลื่อน สำหรับ บล็อกเป็นระยะทางที่บันทึกไว้ในสมุดบันทึกวิศวกรรม
  • เคล็ดลับ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการหมุนบล็อกถูกตั้งให้หมุนไปในทิศทางที่ถูกต้อง!
• โปรแกรมเมอร์: เมื่อเสร็จสิ้น ดาวน์โหลด โครงการ
• ไดรเวอร์: รัน โปรเจ็กต์บน Autopilot

ขอแสดงความยินดีด้วยที่ได้ทำภารกิจกับระบบ Autopilot สำเร็จอีกครั้ง!

ระบบ Autopilot นำทางจากประตูไปยังที่นั่งของคุณได้สำเร็จหรือไม่ ทำไมหรือทำไมไม่?