Skip to main content

Remix Thử Thách - Phần 2

 

VEX IQ Autopilot trên đỉnh IQ Field TIles

Hoạt động B: Hãy suy nghĩ như một robot: đến chỗ ngồi của bạn!

Khi bạn bước vào lớp học và đi đến chỗ ngồi của mình, có khả năng bạn không phải đếm bước chân hoặc lên kế hoạch cho lộ trình của mình mỗi lần. Tuy nhiên, để Autopilot đi từ cửa đến chỗ ngồi của bạn, nó sẽ cần biết chính xác cách di chuyển. Đối với thử thách này, hãy tạo một dự án hướng dẫn Autopilot di chuyển từ cửa đến chỗ ngồi của bạn.

Đầu tiên, tạo một dự án mới trong VEXcode IQ.

Lập trình viên nên hoàn thành các bước sau:

  • Mở menu Tệp.
  • Chọn Mở Ví dụ.
  • Chọn và mở Mẫu Hệ thống lái tự động (Hệ thống truyền động).
  • Đặt tên cho chương trình của bạn là Turn Remix Box.
  • Lưu dự án của bạn.

Thứ hai, lập kế hoạch và lập trình dự án mới.

  • Builder: Đặt Autopilot ở cửa.
  • Người lái xe: Liệt kê các bước mà Autopilot sẽ cần để lái xe từ cửa đến chỗ ngồi của bạn.
    • Mẹo: Đảm bảo bao gồm các bước lái xe và rẽ!
  • Builder: Đo từng quãng đường mà Driver liệt kê trên lộ trình.
  • Máy ghi âm: Viết các bước truyền động mà Người lái xe đưa ra và khoảng cách mà người xây dựng đo được trong sổ ghi chép kỹ thuật.
  • Lập trình viên: Sử dụng các bước và khoảng cách từ sổ ghi chép kỹ thuật để lập trình dự án mới. Thêm lượt cho và điều khiển cho các khối theo thứ tự, sau đó thay đổi khoảng cách có trong bộ điều khiển động cơ cho các khối thành những khoảng cách được ghi trong sổ ghi chép kỹ thuật.
    • Mẹo: Đảm bảo rẽ cho các khối được đặt để rẽ đúng hướng!
  • Lập trình viên: Khi hoàn thành, tải xuống dự án.
  • Driver: Chạy dự án trên Autopilot.

Chúc mừng bạn đã hoàn thành một nhiệm vụ khác với Autopilot! Hệ thống Autopilot

có điều hướng thành công từ cửa đến chỗ ngồi của bạn không? Tại sao có hoặc tại sao không?

Biểu tượng Hộp công cụ dành cho giáo viên Hộp công cụ dành cho giáo viên - Dừng lại và thảo luận

Thách thức này phức tạp hơn so với việc di chuyển xung quanh một chiếc hộp vì khoảng cách sẽ dài hơn và có thể rẽ trái và phải. Có rất nhiều nơi để học sinh phạm sai lầm. Nếu thời gian cho phép, hãy xem lại các chương trình với các nhóm ban đầu không thành công để xem liệu họ có thể phát hiện ra bất kỳ cải tiến nào mà họ có thể thực hiện hay không. Hỏi học viên xem các em cảm thấy dễ dàng hay khó khăn khi suy nghĩ như một robot, và lập kế hoạch cho từng hành vi cá nhân.