Skip to main content

Tietää
Превращение

 

Tehtävä B: Ajattele kuin robotti: pääse paikallesi!

Kun kävelet luokkahuoneeseen ja menet omalle paikallesi, sinun ei todennäköisesti tarvitse laskea askeleitasi tai suunnitella reittiäsi joka kerta. Kuitenkin, jotta Autopilot voisi siirtyä ovesta istuimellesi, sen on tiedettävä tarkasti, kuinka liikkua. Tätä haastetta varten luo projekti, joka ohjaa Autopilotin siirtymään ovelta istuimellesi.

Luo ensin uusi projekti VEXcode IQ:ssa.

Ohjelmoijan tulee suorittaa seuraavat vaiheet:

  • Avaa Tiedosto -valikko.

  • Valitse Avaa Esimerkit.

  • Valitse ja avaa Autopilot (Drivetrain) -malli.

  • Nimeä ohjelma Käännä Remix Box.

  • Tallenna projektisi.

Toiseksi suunnittele ja ohjelmoi uusi projekti.

  • Rakentaja: Aseta autopilotti ovelle.

  • Kuljettaja: Luettele vaiheet, jotka Autopilot tarvitsee ajaakseen ovesta istuimellesi.

    • Vinkki: Varmista, että mukana tulee ajo- ja kääntöportaat!

  • Builder: Mittaa jokainen Kuljettajan reitillä ilmoittama etäisyys.

  • Tallennin: Kirjoita ohjaimen antamat ajoaskeleet ja rakentajan mittaamat etäisyydet suunnittelumuistikirjaan.

  • Ohjelmoija: Ohjelmoi uusi projekti käyttämällä ohjeita ja etäisyyksiä suunnittelumuistikirjasta. Lisää kierros ja ajoille lohkolle järjestyksessä ja muuta sitten taajuusmuuttajan etäisyydet -lohkolle tekniikan muistikirjaan tallennettuihin etäisyyksiin.

    • Vihje: Varmista, että lohkojen käännös on asetettu kääntymään oikeaan suuntaan!

  • Ohjelmoija: Kun olet valmis, lataa projekti.

  • Kuljettaja: Suorita projekti Autopilotilla.

Onnittelut toisen tehtävän suorittamisesta Autopilotilla!

Onko Autopilot onnistunut navigoimaan ovesta istuimellesi? Miksi tai miksi ei?

Opettajan työkalulaatikon kuvake Opettajan työkalupakki - Pysähdy ja keskustele

Tämä haaste on monimutkaisempi kuin liikkuminen laatikon ympärillä, koska etäisyydet ovat pidemmät ja käännöksiä voi olla vasemmalle ja oikealle. On monia paikkoja, joissa oppilaat voivat tehdä virheitä. Jos aika sallii, tarkista ohjelmat alun perin epäonnistuneiden tiimien kanssa nähdäksesi, löytävätkö he parannuksia, joita he voisivat tehdä. Kysy oppilailta, onko heidän mielestään helppoa vai vaikeaa ajatella kuin robotti, ja suunnittele kunkin yksittäisen käyttäytymisen mukaan.