Skip to main content

科學、技術、工程和數學實驗室
車削

 

活動 B: 像機器人一樣思考:坐到座位上!

當您走進教室並坐在座位上時,您可能不必每次都數步數或規劃路線。 然而,為了讓自動駕駛儀從門口到達你的座位,它需要確切地知道如何移動。 對於此挑戰,請建立一個專案來指示 Autopilot 從門移動到您的座位。

首先,在 VEXcode IQ 中建立一個新專案。

程式設計師應完成以下步驟:

  • 開啟 檔案 選單。

  • 選擇 打開 範例。

  • 選擇並開啟 Autopilot(傳動系統)範本。

  • 將您的程式命名為 Turn Remix Box。

  • 保存 您的項目。

其次,規劃和規劃新專案。

  • Builder: 將自動駕駛儀放在門口。

  • 駕駛員: 列出自動駕駛儀從車門開到您的座位所需的步驟。

    • 提示: 確保包括驅動和轉動步驟!

  • 生成器: 測量駕駛員在路線上列出的每個距離。

  • 記錄器: 在工程筆記本中寫下驅動程式給予的驅動步驟和建構者測量的距離。

  • 程式設計師: 使用工程筆記本中的步驟和距離對新專案進行程式設計。 依序新增  圈和 塊的 驅動器,然後將 塊的 驅動器中包含的距離變更為工程筆記本中記錄的距離。

    • 提示: 確保將區塊的轉向設定為轉向正確的方向!

  • 程式設計師: 完成後, 下載 專案。

  • 驅動程式: 在 Autopilot 上執行 專案。

恭喜您使用 Autopilot 完成了另一個任務!

自動駕駛儀是否成功從門口導航到您的座位? 為什麼或為什麼不?

教師工具箱圖標 教師工具箱 - 停下來討論

這個挑戰比繞著盒子移動更複雜,因為距離會更長,並且可能會左轉和右轉。 學生犯錯的地方有很多。 如果時間允許,與最初不成功的團隊一起審查這些計劃,看看他們是否能發現可以做出的任何改進。 詢問學生像機器人一樣思考是否容易或困難,並為每個人的行為做好計劃。