تحديات الريمكس - الجزء الثاني
النشاط ب: فكر مثل الروبوت: الوصول إلى مقعدك!
عندما تدخل إلى الفصل الدراسي
وتذهب إلى مقعدك، فمن المحتمل أنك لن تحتاج إلى حساب خطواتك أو التخطيط لمسارك في كل مرة. ومع ذلك، لكي يتمكن
نظام Autopilot من الانتقال من الباب إلى مقعدك، فإنه يحتاج إلى معرفة كيفية التحرك بالضبط. بالنسبة لهذا
التحدي، قم بإنشاء مشروع سيوجه Autopilot للتحرك من الباب إلى مقعدك.
أولاً، قم بإنشاء مشروع جديد في
VEXcode IQ.
ينبغي على المبرمج إكمال الخطوات التالية:
- افتح القائمة ملف .
- اختر افتح أمثلة.
- حدد وافتح قالب Autopilot (Drivetrain)
- اسم البرنامج الخاص بك Turn Remix Box.
- احفظ مشروعك.
ثانياً، التخطيط وبرمجة المشروع الجديد.
- منشئ: ضع الطيار الآلي عند الباب.
- السائق: قم بإدراج الخطوات التي سيحتاجها نظام القيادة الآلية للقيادة من الباب إلى
مقعدك.
- نصيحة: تأكد من تضمين خطوات القيادة والانعطاف!
- المنشئ: قم بقياس كل مسافة يسردها السائق على الطريق.
- مسجل: اكتب خطوات القيادة التي يعطيها السائق والمسافات التي يقيسها البناء في دفتر الهندسة.
- المبرمج: استخدم الخطوات والمسافات من دفتر الهندسة لبرمجة المشروع الجديد. قم
بإضافة الدورة لمحرك و لـ كتل بالترتيب، ثم قم بتغيير المسافات المضمنة في
محرك لـ كتل إلى تلك المسجلة في دفتر الهندسة.
- : تأكد من ضبط دوران الكتل لتدور في الاتجاه الصحيح!
- المبرمج: عند الانتهاء، قم بتنزيل المشروع.
- سائق: تشغيل المشروع على الوضع الآلي.
مبروك على إكمال مهمة أخرى باستخدام نظام الطيار الآلي!
هل نجح نظام الطيار الآلي في التنقل من الباب
إلى مقعدك؟ لماذا أو لماذا لا؟
صندوق أدوات المعلم
-
توقف وناقش
يعتبر هذا التحدي أكثر تعقيدًا من التحرك حول الصندوق لأن المسافات ستكون أطول وقد تكون هناك منعطفات يسارًا ويمينًا. هناك العديد من الأماكن التي يرتكب فيها الطلاب الأخطاء. إذا سمح الوقت، قم بمراجعة البرامج مع الفرق التي لم تنجح في البداية لمعرفة ما إذا كان بإمكانهم تحديد أي تحسينات يمكنهم إجراؤها. اسأل الطلاب إذا كانوا يجدون أنه من السهل أو الصعب التفكير مثل الروبوت، وخطط لكل سلوك فردي.