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Remix Challenges - Partie 2

 

Pilote automatique VEX IQ au sommet des IQ Field TIles

Activité B : Pensez comme un robot : accédez à votre siège !

Lorsque vous entrez dans la salle de classe et que vous vous rendez à votre siège, vous n'avez probablement pas à compter vos pas ou à planifier votre itinéraire à chaque fois. Cependant, pour que le pilote automatique passe de la porte à votre siège, il aurait besoin de savoir exactement comment se déplacer. Pour ce défi, créez un projet qui demandera au pilote automatique de passer de la porte à votre siège.

Tout d'abord, créez un nouveau projet dans VEXcode IQ.

Le programmeur doit suivre les étapes suivantes :

  • Ouvrez le menu Fichier.
  • Sélectionnez Ouvrir les exemples.
  • Sélectionnez et ouvrez le modèle de pilote automatique (groupe motopropulseur).
  • Nommez votre programme Turn Remix Box.
  • Enregistrez votre projet.

Deuxièmement, planifiez et programmez le nouveau projet.

  • Constructeur : Placez le pilote automatique à la porte.
  • Chauffeur : listez les étapes que le pilote automatique devra suivre depuis la porte jusqu'à votre siège.
    • Conseil : assurez-vous d'inclure le lecteur et les étapes de virage !
  • Constructeur : mesurez chaque distance que le chauffeur liste sur l'itinéraire.
  • Enregistreur : écrivez les pas de conduite que le conducteur donne et les distances que le constructeur mesure dans le bloc-notes d'ingénierie.
  • Programmateur : utilisez les étapes et les distances du bloc-notes d'ingénierie pour programmer le nouveau projet. Ajoutez le virage et le lecteur pour les blocs dans l'ordre, puis modifiez les distances incluses dans le lecteur pour les blocs pour celles enregistrées dans le bloc-notes d'ingénierie.
    • Astuce : assurez-vous que le virage pour les blocs est réglé pour tourner dans la bonne direction !
  • Programmeur : Lorsque vous avez terminé, téléchargez le projet.
  • Pilote : Exécutez le projet sur le pilote automatique.

Félicitations pour avoir terminé une autre tâche avec le pilote automatique ! Le pilote automatique

a-t-il réussi à naviguer de la porte à votre siège ? Pourquoi ou pourquoi pas ?

Icône Boîte à outils de l'enseignant Boîte à outils de l'enseignant - Arrêtez-vous et discutez

Ce défi est plus complexe que de se déplacer dans une boîte car les distances seront plus longues et il pourrait y avoir des virages à gauche et à droite. Il existe de nombreux endroits où les élèves peuvent faire des erreurs. Si le temps le permet, passez en revue les programmes avec les équipes qui n'ont pas réussi au départ pour voir si elles peuvent repérer des améliorations qu'elles pourraient apporter. Demandez aux élèves s'ils trouvent facile ou difficile de penser comme un robot et planifiez chaque comportement individuel.