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Activité B : Pensez comme un robot : accédez à votre siège!

Lorsque vous entrez dans la salle de classe et que vous vous asseyez, vous n’avez probablement pas besoin de compter vos pas ou de planifier votre itinéraire à chaque fois. Cependant, pour que le pilote automatique puisse passer de la porte à votre siège, il doit savoir exactement comment se déplacer. Pour ce défi, créez un projet qui demandera au pilote automatique de se déplacer de la porte à votre siège.

Tout d’abord, créez un nouveau projet dans VEXcode IQ.

Le programmeur doit effectuer les étapes suivantes :

  • Ouvrez le menu Fichier.

  • Sélectionnez Ouvrir Exemples.

  • Sélectionnez et ouvrez le modèle de pilote automatique (transmission) .

  • Nommez votre programme Tournez Remix Box.

  • Enregistrez votre projet.

Deuxièmement, planifiez et programmez le nouveau projet.

  • Constructeur : Placez le pilote automatique à la porte.

  • Pilote : Répertoriez les étapes que le pilote automatique devra effectuer de la porte à votre siège.

    • Astuce : Assurez-vous d'inclure les étapes de conduite et de virage !

  • Constructeur : Mesurez chaque distance indiquée par le conducteur sur l'itinéraire .

  • Enregistreur : Écrivez les étapes de conduite indiquées par le conducteur et les distances. le constructeur mesure dans le cahier d'ingénierie.

  • Programmeur : Utiliser les étapes et les distances du cahier d'ingénierie pour programmer le nouveau projet. Ajoutez le tour pour et le lecteur pour blocs dans l'ordre, puis modifiez les distances incluses dans le lecteur pour blocs en ceux consignés dans le cahier d’ingénierie.

    • Astuce : Assurez-vous que les virages des blocs sont définis pour tourner la bonne direction !

  • Programmeur : Une fois terminé, téléchargez le projet.

  • Pilote : Exécutez le projet sur Autopilot.

Félicitations pour avoir accompli une autre tâche avec le pilote automatique !

Le pilote automatique a-t-il réussi à naviguer de la porte à votre siège ? Pourquoi ou pourquoi pas?