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Desafios Remix - Parte 2

 

Piloto automático VEX IQ sobre TIles de campo IQ

Atividade B: Pensa como um robô: sentando-se!

Quando entra na sala de aula e vai para o seu lugar, provavelmente não terá de contar os seus passos ou planear o seu percurso sempre. No entanto, para que o piloto automático vá da porta até ao seu lugar, precisaria de saber exatamente como se deve mover. Para este desafio, crie um projeto que irá instruir o Piloto Automático a passar da porta até ao seu lugar.

Em primeiro lugar, crie um novo projeto no VEXcode IQ.

O Programador deverá completar os seguintes passos:

  • Abra o menu Ficheiro .
  • Selecione Abra Exemplos.
  • Selecione e abra o modelo Autopilot (Drivetrain).
  • Nomeie o seu programa como Gire Remix Box.
  • Guarde o seu projeto.

Em segundo lugar, planeie e programe o novo projeto.

  • Construtor: Coloque o piloto automático na porta.
  • Condutor: Enumere os passos que o piloto automático precisará de percorrer desde a porta até ao seu assento.
    • Dica: Certifique-se de que inclui os degraus de direção e de viragem!
  • Construtor: Meça cada distância que o Condutor lista no percurso.
  • Registador: Escreve os passos de direção que o condutor dá e as distâncias que o construtor mede no caderno de engenharia.
  • Programador: Utilize os passos e as distâncias do caderno de engenharia para programar o novo projeto. Adicione o giro para e para blocos por ordem e, em seguida, altere as distâncias incluídas no para blocos para as registadas no caderno de engenharia.
    • Dica: Certifique-se de que os blocos estão configurados para virar na direção correta!
  • Programador: Quando terminar, descarregue o projeto.
  • Driver: Execute o projeto em piloto automático.

Parabéns por ter concluído mais uma tarefa com o piloto automático!

O piloto automático navegou com sucesso da porta até ao seu lugar? Porquê ou por que não?

Ícone da caixa de ferramentas do professor Caixa de ferramentas do professor - Pare e discuta

Este desafio é mais complexo do que contornar uma caixa porque as distâncias serão maiores e poderão existir curvas à esquerda e à direita. Existem muitos locais onde os alunos cometem erros. Se o tempo permitir, analise os programas com as equipas que inicialmente não tiveram sucesso para ver se conseguem identificar alguma melhoria que pudesse fazer. Pergunte aos alunos se acham fácil ou difícil pensar como um robô e planeie cada comportamento individual.