Atividade B: Pense como um robô: sentando-se!
Quando você entra na sala de aula e vai para seu lugar, provavelmente não precisa contar seus passos ou planejar seu percurso todas as vezes. Porém, para que o piloto automático vá da porta até o seu assento, ele precisaria saber exatamente como se mover. Para este desafio, crie um projeto que instruirá o Autopilot a passar da porta até o seu assento.
Primeiro, crie um novo projeto no VEXcode IQ.
O Programador deverá completar os seguintes passos:
-
Abra o menu Arquivo .
-
Selecione Abra Exemplos.
-
Selecione e abra o modelo Autopilot (Drivetrain).
-
Nomeie seu programa Gire Remix Box.
-
Salve seu projeto.
Segundo, planeje e programe o novo projeto.
-
Construtor: Coloque o piloto automático na porta.
-
Motorista: Liste as etapas que o piloto automático precisará percorrer desde a porta até seu assento.
-
Dica: Certifique-se de incluir os degraus de direção e giro!
-
-
Construtor: Meça cada distância que o Motorista lista na rota.
-
Registrador: Escreva os passos de direção que o motorista dá e as distâncias que o construtor mede no caderno de engenharia.
-
Programador: Utilize os passos e distâncias do caderno de engenharia para programar o novo projeto. Adicione o giro para acionamento e para blocos em ordem e, em seguida, altere as distâncias incluídas no acionamento para blocos para aquelas registradas no caderno de engenharia.
-
Dica: Certifique-se de que os blocos estejam configurados para virar na direção correta!
-
-
Programador: Quando terminar, baixe o projeto.
-
Driver: Execute o projeto no piloto automático.
Parabéns por concluir mais uma tarefa com o piloto automático!
O piloto automático navegou com sucesso da porta até o seu assento? Por que ou por que não?
Caixa de ferramentas do professor - Pare e discuta
Este desafio é mais complexo do que contornar uma caixa porque as distâncias serão maiores e poderá haver curvas à esquerda e à direita. Existem muitos lugares onde os alunos cometem erros. Se o tempo permitir, analise os programas com as equipes que inicialmente não tiveram sucesso para ver se conseguem identificar alguma melhoria que pudesse fazer. Pergunte aos alunos se eles acham fácil ou difícil pensar como um robô e planeje cada comportamento individual.