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科学、技术、工程和数学实验室
车削

 

活动 B: 像机器人一样思考:到达你的座位!

当您走进教室并坐在座位上时,您可能不必每次都数步数或计划路线。 然而,为了让自动驾驶仪从门口到达你的座位,它需要确切地知道如何移动。 对于此挑战,创建一个项目来指示 Autopilot 从门移动到您的座位。

首先,在 VEXcode IQ 中创建一个新项目。

程序员应完成以下步骤:

  • 打开 文件 菜单。

  • 选择 打开 示例

  • 选择并打开 自动驾驶仪(传动系统)模板

  • 命名您的程序 开启 Remix

  • 保存 您的项目。

其次,规划和规划新项目。

  • 建造者: 将自动驾驶仪放在门口。

  • 驾驶员: 列出自动驾驶仪从门口行驶到您的座位所需的步骤。

    • 提示: 确保包括驾驶和转弯步骤!

  • 建造者: 测量驾驶员在路线上列出的每段距离。

  • 记录员: 在工程笔记本中写下驾驶员给出的驾驶步骤和建造者测量的距离。

  • 程序员: 使用工程笔记本中的步骤和距离来编程新项目。 按顺序添加  圈和 街区的 驱动器,然后将 街区的 驱动器中包含的距离更改为工程笔记本中记录的距离。

    • 提示: 确保块的转弯设置为正确的方向!

  • 程序员: 完成后, 下载 项目。

  • 驾驶员:  在自动驾驶仪上运行该项目。

恭喜您使用 Autopilot 完成了另一项任务!

自动驾驶仪是否成功从门口导航到您的座位? 为什么或者为什么不?

教师工具箱图标 教师工具箱 - 停下来讨论

这个挑战比绕着盒子移动更复杂,因为距离会更长,并且可能会左转和右转。 学生犯错误的地方有很多。 如果时间允许,与最初不成功的团队一起审查这些计划,看看他们是否能发现可以做出的任何改进。 询问学生像机器人一样思考是否容易或困难,并为每个人的行为做好计划。