Skip to main content

Лабораторії STEM
токарні

 

Завдання B: Думайте як робот: займіть своє місце!

Коли ви входите в клас і сідаєте на своє місце, вам, швидше за все, не потрібно щоразу рахувати кроки чи планувати маршрут. Однак, щоб автопілот пройшов від дверей до вашого сидіння, він повинен точно знати, як рухатися. Для цього завдання створіть проект, який накаже автопілоту рухатися від дверей до вашого місця.

Спочатку створіть новий проект у VEXcode IQ.

Програміст повинен виконати наступні кроки:

  • Відкрийте меню Файл .

  • Виберіть Відкрити Приклади.

  • Виберіть і відкрийте шаблон Autopilot (Drivetrain).

  • Назвіть програму Turn Remix Box.

  • Збережіть свій проект.

По-друге, сплануйте та запрограмуйте новий проект.

  • Будівельник: Помістіть автопілот біля дверей.

  • Водій: Перерахуйте кроки, які автопілот повинен проїхати від дверей до вашого місця.

    • Порада: Обов’язково ввімкніть підніжки приводу та повороту!

  • Будівельник: Виміряйте кожну відстань, указану водієм на маршруті.

  • Реєстратор: Запишіть кроки руху, які дає водій, і відстані, які вимірює будівельник, у інженерний блокнот.

  • Програміст: Використовуйте кроки та відстані з інженерного блокнота, щоб запрограмувати новий проект. Додайте поворот для і проїзду для блоків по порядку, а потім змініть відстані, включені в проїзд для блоків, на ті, що записані в інженерному блокноті.

    • Порада: Переконайтеся, що поворот для блоків налаштовано на правильний напрямок!

  • Програміст: Після завершення завантажте проект.

  • Драйвер: Запустіть проект на автопілоті.

Вітаємо з виконанням ще одного завдання за допомогою автопілота!

Чи вдалося автопілоту пройти від дверей до вашого місця? Чому або чому ні?

Значок панелі інструментів вчителя Інструменти вчителя - Зупиніться та обговоріть

Це завдання складніше, ніж пересування навколо ящика, тому що дистанції будуть довшими, і можливі повороти ліворуч і праворуч. Є багато місць, де учні роблять помилки. Якщо дозволяє час, перегляньте програми з командами, які спочатку не мали успіху, щоб побачити, чи можуть вони помітити якісь покращення, які вони могли б зробити. Запитайте студентів, чи важко їм мислити як робот, і сплануйте поведінку кожного окремо.