탐험
빌드가 완료되었으니 이제 무엇을 할 수 있는지 살펴보세요. 그런 다음 엔지니어링 노트에서 이러한 질문에 답하십시오.
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오토파일럿에 바퀴가 2개가 아닌 4개인 이유는 무엇인가요? 사륜구동이 더 좋은 이유는 무엇인가요?
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VEX IQ는 모터를 스마트 모터라고 부릅니다. 왜 그들을 똑똑하다고 부를까요? VEX IQ 스마트 모터는 어떻게 하면 똑똑해 보일까요?
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오토파일럿은 항상 최대한 빨리 주행해야 합니까? 그 이유는 무엇인가요? 가장 빠르게 운전해야 하는 시기에 대한 예와 더 느리게 운전해야 하는 시기에 대한 예시를 하나 이상 제시하십시오.
교사 도구 상자
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답변
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오토파일럿은 여러 가지 이유로 네 개의 바퀴로 설계되었으며 학생들은 그 중 어느 것이든 이름을 붙일 수 있습니다. 그러나 이 질문은 학생들이 사륜 구동계 설계가 어떻게 오토파일럿의 안정성을 이끌어 내는지에 대해 생각하게 하기 위한 것입니다. 로봇의 기반을 넓히고, 더 많은 견인력을 제공하거나, 단순히 두 바퀴 로봇보다 크게 만드는 것과 관련된 답변은 모두 안정성과 연결되어야 합니다.
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학생들은 여러 가지 재미있는 방법으로 추측하고 추측할 수 있습니다. 좋은 추측은 프로그래밍할 수 있기 때문에 똑똑하다는 것입니다. 실제 답은 스마트 모터에는 모터의 성능에 대한 피드백을 수집하고 프로그래밍 블록의 요구 사항을 충족하기 위해 필요에 따라 성능을 조정하는 인코더가 포함되어 있다는 것입니다. 그것이 그들을 똑똑하게 만듭니다. 나중에 모터의 속도를 설정할 때 이에 대한 몇 가지 추가 정보가 있을 것입니다.
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학생들은 자동차처럼 로봇이 항상 같은 속도로 움직여서는 안 된다는 것을 인식해야 합니다. 오토파일럿의 속도는 작업의 요구에 맞게 조정해야 합니다. 다른 로봇이나 시계를 경주할 때 속도를 극대화할 수 있습니다. 그러나 좁은 공간, 좁은 통로 또는 정밀도가 필요한 작업을 통해 이동하는 경우 오토파일럿의 속도를 줄여야 합니다.
학습 확장
- 장애물
구축
학생들은 키트에 남아 있는 조각을 사용하여 물건을 만들 수 있습니다.
학생들에게 나머지 조각을 사용하여 자동 조종 장치 로봇이 움직여야 하는 구조를 만들도록 요청한다. 로봇이 돌아야 할 벽, 로봇이 이동해야 할 작은 다리 또는 로봇이 운전해야 할 작은 경사로를 포함하여 학생들에게 몇 가지 예를 제시하십시오. 학생들에게 로봇의 속도를 변경하면 로봇이 물체 주위를 이동하는 데 어떤 영향을 미칠지 생각해 보라고 한다.
학생들에게 건축하기 전에 먼저 공학 공책에서 아이디어를 브레인스토밍하도록 요청한다. 학생들에게 특정 물건을 사용하여 물건을 만들기로 선택한 이유를 메모해 두라고 한다.
학생들이 만들 때 다음 질문을 염두에 두도록 격려하십시오. "당신의 구조는 로봇이 움직이거나, 아래 또는 위로 움직일 수 있도록 충분히 강합니까?" “왜 구체적 조각을 사용했습니까?”