변화하는 속도
교사 도구 상자
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이 섹션의 목적 Play 섹션의
목표는 학생들이 [SET DRIVE VELOCITY] 및 [SET TURN VELOCITY] 블록을 사용하여 오토파일럿 로봇이 서로 다른 속도로 주행하고 회전하도록 프로그래밍하는 방법을 배우는 것입니다. 학생들은 기본 속도 (50%) 로 운전하는 법을 배우고, 속도를 줄인 다음 속도를 높이는 방법을 배움으로써 놀이 섹션을 시작합니다. 활동을 시작하기 전에 자동 조종 장치의 휠 중 하나에 핀을 추가하여 속도의 차이를 더 명확하게 볼 수 있습니다. 다음으로 기본속도 (50%) 로 돌리고, 낮추고, 높이는 법을 배운다.변화하는 속도 탐구로 넘어가기 전에 학생들과 함께 이 페이지를 읽으십시오. 읽은 후 토론 동기 부여 질문을 사용하여 로봇의 속도를 다른 작업으로 변경할 수 있는 시기를 고려하십시오.
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로봇 동작
속도 변화에 대한 로봇 동작에 대해 다음 링크 중 하나를 클릭하십시오 (Google Doc/.docx/.pdf).
VEX IQ 스마트 모터는 다양한 속도로 회전하거나 주행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이전에 로봇을 구동하거나 회전하도록 프로그래밍한 경우 기본 속도로 했을 수 있습니다. 기본 속도는 스마트 모터가 자동으로 돌리는 속도입니다. 속도를 설정하기 위해 블록 유형을 추가하지 않은 경우. 기본 속도는 최대 속도의 50% 입니다. 최대 속도는 100% 입니다. 속도를 설정하기 위한
블록은 로봇이 더 빠르게 또는 더 느리게 운전하거나 회전하기를 원할 수 있기 때문에 중요합니다. 예를 들어, 다른 로봇과 경주하면서 로봇이 최대한 빨리 운전하기를 원할 수 있습니다. 또는 로봇이 미로를 통과하는 것과 같은 작업을 신중하게 완료해야 할 때처럼 더 천천히 운전하거나 회전하기를 원할 수 있습니다.
토론 동기 부여
질문: 이전에 속도를 설정하기 위해 블록을 사용한 학생이 있습니까? 왜 사용했나요? 로봇의 프로젝트를 어떻게 더 좋게 만들었습니까?
A: 이전에 사용한 학생이 없다면 다음 질문으로 넘어갈 수 있습니다. 학생 (들) 이 하나를 사용했다면, 왜 자신의 프로젝트에 그것을 사용했는지 설명해 달라고 한다. 모든 학생들에게 모터의 속도를 늦추거나 높이는 것이 로봇의 작업에 적합하다는 점을 강조합니다.
질문: 로봇이 천천히 할 수 있도록 어떤 것을 프로그래밍하시겠습니까? 로봇이 신속하게 할 수 있도록 어떤 것을 프로그래밍하시겠습니까?
답변: 답변은 크게 다를 수 있지만, 이 토론에서는 주의 깊은 정밀도가 필요한 작업이 더 느리게 완료되는 경우가 많다는 점을 강조해야 합니다. 세심한 정밀도보다 완료 시간이 더 중요한 상황에서 로봇은 더 빠른 움직임을 위해 프로그래밍될 수 있습니다.
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속도 vs. 속도
이 STEM Lab은 속도를 설정하기 위해 블록을 사용하지만 주로 속도 블록 내에서 최대 속도의 백분율을 변경하는 데 중점을 둡니다. 속도는 일반적으로 속도와 방향으로 정의됩니다. 학생들은 이에 대해 질문할 수 있다. 로봇의 속도를 변경하면 속도도 변경됩니다. 로봇의 움직임 방향은 다른 블록 (예: [드라이브] 또는 [턴] 블록) 에 설정됩니다.