교사 도구 상자
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이 섹션의 목적
플레이 섹션의 목표는 학생들이 [드라이브 속도 설정] 및 [회전 속도 설정] 블록을 사용하여 자동 조종 로봇이 다양한 속도로 운전하고 회전하도록 프로그래밍하는 방법을 배우는 것입니다. 학생들은 기본 속도(50%)로 운전하고 속도를 줄였다가 높이는 방법을 배우면서 플레이 섹션을 시작합니다. 활동을 시작하기 전에 속도 차이를 더 명확하게 볼 수 있도록 자동 조종 장치의 바퀴 중 하나에 핀을 추가합니다. 다음으로 기본 속도(50%)로 회전하고 속도를 감소 및 증가시키는 방법을 배웁니다.속도 변화 탐구로 넘어가기 전에 학생들과 함께 이 페이지를 읽어보세요. 독서 후 동기 부여 토론 질문을 사용하여 다양한 작업에 대해 로봇의 속도를 언제 변경할 수 있는지 고려하십시오.
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로봇 동작
속도 변경에 대한 로봇 동작을 보려면 다음 링크 중 하나를 클릭하세요(Google Doc/.docx/.pdf).
VEX IQ 스마트 모터는 다양한 속도로 회전하거나 구동하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이전에 로봇이 운전하거나 회전하도록 프로그래밍한 경우 아마도 기본 속도를 사용했을 것입니다. 기본 속도는 스마트 모터가 자동으로 회전하는 속도입니다(속도 설정을 위해 어떤 유형의 블록도 추가하지 않은 경우). 기본 속도는 최대 속도의 50%입니다. 최대 속도는 100%입니다.
로봇이 더 빠르게 또는 더 느리게 운전하거나 회전하기를 원할 수 있으므로 속도 설정 블록이 중요합니다. 예를 들어, 다른 로봇과 경주를 하고 있는데 로봇이 최대한 빨리 운전하기를 원할 수 있습니다. 또는 미로를 통과하는 것과 같은 작업을 조심스럽게 완료해야 할 때처럼 로봇이 더 천천히 운전하거나 회전하기를 원할 수도 있습니다.
토론에 동기를 부여
Q: 이전에 속도를 설정하기 위해 블록을 사용한 학생이 있습니까? 그들은 왜 그것을 사용했는가? 로봇 프로젝트가 어떻게 더 좋아졌나요?
A: 이전에 어떤 학생도 사용해 본 적이 없다면 다음 질문으로 넘어갈 수 있습니다. 학생(들)이 이를 사용한 경우, 프로젝트에서 왜 그것을 사용했는지 설명하도록 요청하십시오. 모터 속도를 줄이거나 늘리는 것이 로봇 작업에 적합하다는 점을 모든 학생들에게 강조하세요.
Q: 로봇이 어떤 일을 천천히 하도록 프로그래밍하겠습니까? 로봇이 어떤 일을 빠르게 수행하도록 프로그래밍하시겠습니까?
A: 답변은 크게 다를 수 있지만 이 논의에서는 세심한 정확성이 필요한 작업이 종종 더 느리게 완료된다는 점을 강조해야 합니다. 세심한 정밀도보다 완료 시간이 더 중요한 상황에서는 로봇이 더 빠르게 움직이도록 프로그래밍할 수 있습니다.
교사 도구 상자 - 속도 대 속도
이 STEM 실습에서는 학생들이 블록을 사용하여 속도를 설정하게 하지만 주로 속도 블록 내 최대 속도의 비율을 변경하는 데 중점을 둡니다. 속도는 일반적으로 속도와 방향으로 정의됩니다. 학생들은 이에 관해 질문할 수도 있습니다. 로봇의 속도를 변경하면 속도도 변경됩니다. 로봇의 이동 방향은 다른 블록(예: [drive] 또는 [turn] 블록)에서 설정됩니다.