경쟁 로봇의 속도 변화
속도를 속도 및 제어
경쟁 로봇은 정확하고 정확한 움직임으로 코스를 이동해야 합니다. 또한 포인트를 받기 위해 특정 물건을 움직이거나, 쌓거나, 잡습니다. 로봇이 속도를 적절히 변화시킬 수 있어야 더 통제된 움직임을 할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇이 물체를 픽업해야 하는 경우, 로봇이 물체를 픽업하기 전에 최대 속도로 물체에 접근하면 로봇이 물체와 마주치거나 물체 위로 떨어질 수 있습니다. 로봇이 물체를 집기 전에 물체 앞에서 속도를 늦추는 것이 더 유익할 것입니다.
시간은 경쟁 매치에서 가장 큰 제약 중 하나입니다. 로봇은 주어진 시간 동안 가능한 한 많은 포인트를 축적하려고 노력해야 합니다. 이를 위해 로봇은 제어를 유지하면서 최대한 빨리 움직여야 합니다. 로봇이 특정 물체를 움직여야 하는 경우 속도를 줄이면 로봇이 회전하는 동안 더 많은 제어를 할 수 있습니다. 로봇을 최대한 빨리 앞뒤로 움직이려면 속도도 증가할 수 있어야 합니다. 경쟁 매치에서 도전 과제는 가능한 한 많은 포인트를 얻기 위해 로봇이 높은 속도로 움직이게 하는 것과 제어 사이의 균형을 찾는 것입니다!
학습 확장
- Velocity를
사용하여 성공하기
학생들이 물건을 탐색하는 연습을 통해 경쟁 도전을 모방하게 한다. 서로 다른 크기의 5가지 개체를 포함하는 과정을 만듭니다. 학생들에게 로봇의 제어를 잃지 않고 가장 빠른 시간 내에 모든 물체를 탐색하도록 요청하십시오.
앞으로, 반대로 또는 방향을 바꾸는 동안 로봇의 속도를 변경하도록 프로그래밍하는 데 도움이 필요한 경우 이 STEM 실험실의 Play 섹션을 다시 방문하도록 학생들을 격려하십시오. 학생들에게 로봇을 만지거나 제어할 수 있는 권한을 잃지 않고 탐색할 수 있는 각 물체에 대해 1점을 수여합니다. 로봇의 제어력을 잃는 것은 로봇이 물체를 뒤집거나 마주치게 하는 것을 포함합니다. 또한 시간에 대한 포인트를 부여합니다. 각 학생은 8점으로 시작하여 로봇이 코스를 탐색하는 데 소비한 분마다 감소합니다.
이 득점 챌린지는 학생들이 경쟁의 사고 방식과 로봇의 속도를 변화시키면서 로봇으로 효율적이고 정확할 수 있는 방법을 배우게 할 것입니다.