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경쟁팀
속도를 바꾸는 것은 경쟁에서 중요한 기술이다

속도와 제어

정확하고 정확한 움직임으로 코스를 이동하려면 경기용 로봇이 필요합니다. 또한 점수를 얻기 위해 특정 물건을 이동하거나 쌓거나 잡습니다. 로봇이 보다 제어된 움직임을 수행하려면 속도를 적절하게 변경할 수 있어야 합니다. 예를 들어, 로봇이 물체를 집어 들어야 하는 경우 로봇이 물체를 집어 올리기 전에 최대 속도로 물체에 접근하도록 하면 로봇이 물체에 부딪히거나 그 위로 달려갈 가능성이 높습니다. 로봇이 물체를 집기 전에 물체 앞에서 속도를 줄이는 것이 더 유리할 것입니다.

시간은 경쟁 경기에서 가장 큰 제약 중 하나입니다. 로봇은 주어진 시간 내에 최대한 많은 포인트를 축적해야 합니다. 이를 위해서는 로봇이 제어력을 유지하면서 최대한 빠르게 움직여야 합니다. 로봇이 특정 물체 주위를 움직여야 하는 경우 속도를 줄이면 회전하는 동안 로봇이 더 많은 제어를 할 수 있습니다. 로봇을 최대한 빠르게 전진 또는 후진하려면 속도도 증가할 수 있어야 합니다. 경쟁 경기에서 어려운 점은 가능한 한 많은 점수를 얻기 위해 로봇이 빠른 속도로 움직이는 것과 제어하는 ​​것 사이의 균형을 찾는 것입니다!

학습 확장 아이콘 학습을 확장하세요 - Velocity를 사용하여 승리하세요

학생들에게 물체 주위를 탐색하는 연습을 통해 경쟁 과제를 모방하게 하십시오. 다양한 크기의 객체 5개를 포함하는 코스를 만듭니다. 학생들에게 로봇의 통제력을 잃지 않고 가장 빠른 시간 내에 모든 물체 주위를 탐색하도록 요청하십시오.

학생들이 전진, 후진 또는 회전하는 동안 속도를 변경하도록 로봇을 프로그래밍하는 데 도움이 필요한 경우 이 STEM 랩의 플레이 섹션을 다시 방문하도록 권장하십시오. 로봇을 만지거나 제어력을 잃지 않고 탐색할 수 있는 각 개체에 대해 학생들에게 1점을 부여합니다. 로봇의 통제력 상실에는 로봇이 넘어지거나 물체에 부딪히는 것도 포함됩니다. 또한 시간에 따라 포인트를 부여합니다. 각 학생은 8개의 포인트로 시작하고 로봇이 코스를 탐색하는 데 소요된 매분마다 포인트가 감소합니다.

점수가 매겨진 이 챌린지는 학생들이 경쟁에 대한 사고방식과 속도를 변경하면서 로봇을 사용하여 어떻게 효율적이고 정확할 수 있는지에 대해 알아보기 시작합니다.