1단계: 휠 허브에 커넥터 핀을 추가합니다.
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빌더는 모터와 휠이 얼마나 빨리 회전하는지 쉽게 확인할 수 있도록 휠 허브 중 하나에 1x1 커넥터 핀을 추가해야 합니다.
교사 도구 상자
프로그래밍 영역에는 기본적으로 이미 {when started} 블록이 있다는 점을 지적하십시오. 모든 프로그램은 이 블록으로 시작됩니다. 프로그램이 시작되면 연결된 블록은 배치된 순서대로 따라갑니다.
[drive] 블록을 클릭하고 프로그래밍 영역으로 끌어서 {when started} 블록에 연결하는 방법을 보여줍니다. 연결되면 딸깍 소리가 들립니다.
두 번째 및 세 번째 블록은 네 번째 및 다섯 번째 블록과 동일합니다. 세 번째 블록을 추가한 후 프로그래머는 두 번째 블록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나 길게 클릭하고 복제를 선택하여 네 번째와 다섯 번째 블록을 추가할 수 있습니다. 그런 다음 네 번째 블록의 속도를 75%로 변경할 수 있습니다.
2단계: 다양한 속도로 15인치 앞으로 이동
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프로그래머는 VEXcode IQ에서 이 프로젝트를 빌드해야 합니다.
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슬롯 아이콘을 클릭하세요. Robot Brain의 사용 가능한 4개 슬롯 중 하나에 프로젝트를 다운로드할 수 있습니다. 숫자 1을 클릭하세요.
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프로그래머는 로봇을 컴퓨터나 태블릿에 연결해야 합니다. 성공적으로 연결되면 도구 모음의 두뇌 아이콘이 녹색으로 변합니다.
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그런 다음 도구 모음에서 다운로드 버튼을 클릭하여 Drive Velocity 프로젝트를 Robot Brain에 다운로드합니다.
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운영자는 로봇 브레인의 화면을 보고 프로젝트가 오토파일럿의 브레인에 다운로드되었는지 확인해야 합니다. 프로젝트 이름은 슬롯 1에 나열되어야 합니다.
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이제 드라이버는 프로젝트가 강조 표시되었는지 확인한 다음 확인 버튼을 눌러 Autopilot 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
교사 도구 상자
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멈추고 토론하기
학생들에게 이 프로젝트가 다운로드되어 자동 조종 로봇에서 실행될 때 어떤 일이 일어날 것이라고 생각하는지 예측하도록 하십시오. 학생들에게 공학 노트에 자신의 예측을 기록하라고 지시합니다. 시간이 허락한다면 각 그룹에게 예측을 공유하도록 요청하십시오.학생들은 자동 조종 장치가 먼저 기본 속도(50%)로 앞으로 이동한 다음 기본 속도보다 느리게(25%), 그 다음 기본 속도보다 빠르게(75%) 이동할 것이라고 예측해야 합니다.
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모델 우선
모든 학생이 동시에 시도하기 전에 학급 앞에서 프로젝트를 실행하는 모델을 만듭니다. 학생들을 한 곳에 모으고 자동 조종 장치를 바닥에 놓은 경우 15인치 정도 움직일 수 있을 만큼 충분한 공간을 남겨 두십시오.이제 학생들에게 프로젝트를 실행할 차례라고 말합니다. 경로가 명확하고 자동 조종 장치가 서로 충돌하지 않는지 확인하십시오.
3단계: 다양한 속도로 전진 및 후진 주행
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프로그래머는 블록의 두 번째 드라이브를 정방향 대신 역방향으로 구동하도록 변경해야 합니다.
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그러면 프로그래머는 프로젝트를 다운로드 해야 합니다.
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이제 드라이버는 프로젝트가 강조 표시되어 있는지 확인하고 확인 버튼을 눌러 자동 조종 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
교사 도구 상자 - 3단계 완료
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VEXcode IQ가 자동 저장되므로 프로젝트를 다시 저장할 필요가 없습니다.
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[drive for] 블록을 정방향 에서 역방향으로 변경하려면 드롭다운 메뉴를 클릭하고 역방향선택하면 됩니다.
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학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우, 프로그램을 실행하기 전에 로봇브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 상기시켜주세요.
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새 슬롯을 선택하는 것이 아니기 때문에 새 프로그램이 슬롯 1에 다운로드되고 이전 프로그램을 대체합니다.