속도 탐구 - 2부
1단계: 휠 허브에 커넥터 핀을 추가합니다.
- 빌더는 휠 허브 중 하나에 1x1 커넥터 핀을 추가하여 모터와 휠이 얼마나 빨리 회전하는지 쉽게 확인할 수 있도록 해야 합니다.
교사 도구 상자
프로그래밍 영역에는 기본적으로 이미 {when started} 블록이 있다는 것을 지적합니다. 모든 프로그램은 이 블록에서 시작됩니다. 프로그램이 시작되면 연결된 블록이 배치되는 순서대로 이어집니다. [드라이브] 블록을 클릭하고 프로그래밍 영역으로 드래그하여 {when started} 블록에 연결하는 방법을
보여줍니다. 딸깍 소리가 들립니다. 두 번째와
세 번째 블록은 네 번째와 다섯 번째 블록과 동일합니다. 세 번째 블록을 추가한 후 프로그래머는 두 번째 블록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하거나 길게 클릭하고 복제 를 선택하여 네 번째 및 다섯 번째 블록을 추가할 수 있습니다. 그런 다음 네 번째 블록의 속도를 75% 로 변경할 수 있습니다.
2단계: 다른 속도로 15인치 앞으로 구동
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프로그래머는 이 프로젝트를 VEXcode IQ에서 빌드해야 합니다.
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슬롯 아이콘을 클릭합니다. 로봇 브레인에서 사용 가능한 네 개의 슬롯 중 하나에 프로젝트를 다운로드할 수 있습니다. 숫자 1을 클릭합니다.
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프로그래머는 로봇을 컴퓨터 또는 태블릿에 연결해야 합니다. 성공적으로 연결되면 도구 모음의 뇌 아이콘이 녹색으로 바뀝니다.
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그런 다음 도구 모음에서 다운로드 버튼을 클릭하여 Drive Velocity 프로젝트를 로봇 브레인에 다운로드합니다.
- 시술자는 로봇 뇌의 화면을 보고 프로젝트가 자동 조종 장치의 뇌로 다운로드되었는지 확인해야 합니다. 프로젝트 이름은 슬롯 1에 나열되어야 합니다.
- 이제 드라이버 파트너는 프로젝트가 강조 표시되어 있는지 확인한 다음 확인 버튼을 눌러 자동 조종 장치 로봇에서 프로젝트를 실행해야 합니다.
교사 도구 상자
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중지 및 토론 학생들에게 이 프로젝트가 자동 조종 장치 로봇에서 다운로드되고 실행될 때 어떻게 될지 예측하도록
요청하십시오. 학생들에게 공학 공책에 자신의 예측을 기록하라고 한다. 시간이 된다면 각 그룹에 예상 결과를 공유해 달라고 요청하세요.학생들은 자동 조종 장치가 먼저 기본 속도 (50%) 로 앞으로 이동한 다음 기본 속도보다 느린 속도 (25%) 로 이동한 다음 기본 속도보다 빠른 속도 (75%) 로 이동할 것이라고 예측해야 합니다.
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모든 학생이 한 번에 시도하기 전에 수업 앞에서 프로젝트를 실행하는
모델 첫 번째 모델. 학생들을 한 구역에 모아 바닥에 놓으면 오토파일럿이 15인치 움직일 수 있는 충분한 공간을 확보하십시오.학생들에게 이제 프로젝트를 진행할 차례라고 말한다. 그들이 명확한 경로를 가지고 있고 자동 조종 장치가 서로 마주 치지 않는지 확인하십시오.
3단계: 다른 속도로 앞뒤로 밀기
- 프로그래머는 블록이 정방향이 아닌 역방향으로 구동되도록 두 번째 드라이브를 변경해야 합니다.
- 그런 다음 프로그래머는 프로젝트를 다운로드해야 합니다.
- 이제 드라이버 파트너는 프로젝트가 강조 표시되어 있는지 확인하고 확인 버튼을 눌러 자동 조종 장치 로봇에서 프로젝트를 실행해야합니다.
교사 도구 상자
- 3단계
완료 중
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VEXcode IQ가 자동 저장되므로 프로젝트를 다시 저장할 필요가 없습니다.
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[DRIVE FOR] 블록을 정방향에서 역방향으로 변경하려면드롭다운 메뉴를 클릭하고 역방향을 선택하면됩니다.
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학생들이 컴퓨터를 사용하는 경우, 프로그램을 실행하기 전에 로봇 브레인에서 USB 케이블을 분리하도록 상기시키십시오.
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새 슬롯을 선택하지 않으므로 새 프로그램이 슬롯 1에 다운로드되고 이전 프로그램이 대체됩니다.