现在您已经完成了构建，测试它的作用。 探索您的构建，然后在您的工程笔记本中回答这些问题。
此机器人构建的枢轴点（机器人旋转的点）在哪里？
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做出预测，然后手动向前移动一侧的轮子，同时以相同的速率向后移动另一侧的轮子。
手动移动两个轮子后，现在描述枢轴点的位置。 如果更改构建设计，使两个未连接到电机的轮子不使用齿轮，机器人的枢轴点会如何变化？
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为了进一步解释，请注意当一个轮子向一侧移动时，两个轮子都会移动，因为它们是通过齿轮连接的。 如果它们没有使用齿轮连接，并且轮子没有连接到电机自由移动，这将如何改变机器人的枢轴点？
解释机器人的枢轴点如何改变其行为。
教师工具箱
答案应包括在不使用齿轮的情况下仅向 2 个车轮提供动力时，枢轴点从两个驱动轮之间移动。 当所有 4 个轮子都使用齿轮提供动力时，它将移动到机器人的中心。
许多解释都是可以接受的，例如，如果机器人在转动时只有一组轮子提供动力，那么它可能会撞上一个物体，但如果所有轮子都使用齿轮提供动力，其中一侧向前移动，另一侧则它会旋转一圈一侧相反。