Esplorazione
Ora che hai finito la build, prova cosa fa. Esplora la tua build e poi rispondi a queste domande nel tuo quaderno di ingegneria.
Dov'è il punto di perno (il punto in cui il robot ruota) per questa costruzione di robot?
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Fai una previsione e quindi sposta manualmente una ruota da un lato in avanti e allo stesso tempo sposta una ruota dal lato opposto all'indietro alla stessa velocità.
Dopo aver spostato manualmente entrambe le ruote, descrivere ora dove si trova il punto di rotazione. Come cambierebbe il punto di articolazione del robot se il progetto di costruzione fosse modificato in modo che entrambe le ruote non collegate ai motori non utilizzassero ingranaggi?
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Per ulteriori spiegazioni, si noti come quando una ruota viene spostata su un lato, entrambe le ruote si muovono perché sono collegate tramite ingranaggi. Se non fossero collegati tramite ingranaggi e le ruote non collegate ai motori si muovessero liberamente, come cambierebbe il punto di articolazione del robot?
Spiegare in che modo il punto cardine di un robot potrebbe cambiare il suo comportamento.
Cassetta degli attrezzi per insegnanti
Le risposte dovrebbero includere i movimenti del punto di articolazione tra le due ruote motrici quando solo 2 ruote sono azionate senza l'uso di ingranaggi. Si sposterà quindi al centro del robot quando tutte e 4 le ruote sono alimentate utilizzando ingranaggi.
Molte spiegazioni sono accettabili, ad esempio un robot potrebbe schiantarsi contro un oggetto se solo una serie di ruote è alimentata mentre gira, ma girerà in cerchio se tutte le ruote sono alimentate utilizzando ingranaggi in cui un lato si muove in avanti e l'altro lato in retromarcia.