अन्वेषण
अब जब आपने निर्माण पूरा कर लिया है, तो परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने निर्माण का अन्वेषण करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर लिखें।
इस रोबोट निर्माण के लिए धुरी बिंदु (वह बिंदु जिसके चारों ओर रोबोट घूमता है) कहां है?
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पूर्वानुमान लगाएं और फिर मैन्युअल रूप से एक तरफ के पहिये को आगे की ओर ले जाएं, जबकि उसी समय विपरीत दिशा के पहिये को उसी दर से पीछे की ओर ले जाएं।
दोनों पहियों को मैन्युअल रूप से चलाने के बाद, अब बताएं कि धुरी बिंदु कहां है। यदि बिल्ड डिज़ाइन को बदल दिया जाए, ताकि मोटरों से जुड़े न होने वाले दोनों पहिये गियर का उपयोग न करें, तो रोबोट का धुरी बिंदु किस प्रकार बदलेगा?
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आगे स्पष्टीकरण के लिए, ध्यान दें कि जब एक पहिया एक तरफ घुमाया जाता है, तो दोनों पहिये घूमते हैं क्योंकि वे गियर का उपयोग करके जुड़े होते हैं। यदि वे गियर से जुड़े न हों और मोटरों से जुड़े न हुए पहिये स्वतंत्र रूप से घूम रहे हों, तो इससे रोबोट का धुरी बिंदु किस प्रकार बदलेगा?
समझाइए कि रोबोट का धुरी बिंदु उसके व्यवहार को कैसे बदल सकता है।
शिक्षक टूलबॉक्स
उत्तर में दो ड्राइव पहियों के बीच से धुरी बिंदु चालन को शामिल किया जाना चाहिए जब गियर के उपयोग के बिना केवल 2 पहियों को संचालित किया जाता है। जब चारों पहिये गियर का उपयोग करके संचालित होंगे तो यह रोबोट के केंद्र की ओर चला जाएगा।
कई स्पष्टीकरण स्वीकार्य हैं, जैसे कि यदि रोबोट के पहियों के केवल एक सेट को ही शक्ति दी जाए तो वह किसी वस्तु से टकरा सकता है, लेकिन यदि सभी पहियों को गियर के माध्यम से शक्ति दी जाए, जिसमें एक पक्ष आगे की ओर तथा दूसरा पक्ष पीछे की ओर गति करे, तो रोबोट वृत्ताकार रूप में घूमेगा।