अन्वेषण
अब जब आपने निर्माण कार्य पूरा कर लिया है, तो इसका परीक्षण करें कि यह क्या करता है। अपने द्वारा बनाए गए उपकरण का अध्ययन करें और फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में इन प्रश्नों के उत्तर दें।
इस रोबोट के निर्माण में धुरी बिंदु (वह बिंदु जिसके चारों ओर रोबोट घूमता है) कहाँ स्थित है?
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एक अनुमान लगाएं और फिर एक तरफ के पहिये को मैन्युअल रूप से आगे बढ़ाएं, जबकि उसी समय विपरीत दिशा के पहिये को उसी गति से पीछे की ओर घुमाएं।
दोनों पहियों को हाथ से घुमाने के बाद, अब धुरी बिंदु का वर्णन करें। यदि बिल्ड डिज़ाइन को इस प्रकार बदला जाए कि मोटर से जुड़े न होने वाले दोनों पहियों में गियर का उपयोग न हो, तो रोबोट के धुरी बिंदु में क्या परिवर्तन आएगा?
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अधिक स्पष्टीकरण के लिए, ध्यान दें कि जब एक पहिया एक तरफ घुमाया जाता है, तो दोनों पहिए घूमते हैं क्योंकि वे गियर का उपयोग करके जुड़े होते हैं। यदि वे गियर का उपयोग करके जुड़े नहीं होते और मोटर से जुड़े न होने वाले पहिए स्वतंत्र रूप से घूमते, तो इससे रोबोट के धुरी बिंदु में क्या परिवर्तन होता?
बताइए कि रोबोट का धुरी बिंदु उसके व्यवहार को कैसे बदल सकता है।
शिक्षक टूलबॉक्स
उत्तर में यह बात शामिल होनी चाहिए कि जब केवल दो पहियों को बिना गियर के उपयोग के शक्ति प्रदान की जाती है, तो धुरी बिंदु दो ड्राइव पहियों के बीच से स्थानांतरित हो जाता है। इसके बाद जब चारों पहिए गियर की मदद से चलने लगेंगे, तो यह रोबोट के केंद्र में चला जाएगा।
कई तरह की व्याख्याएं स्वीकार्य हैं, जैसे कि यदि रोबोट के घूमने के दौरान केवल एक ही पहिए को शक्ति दी जाए तो वह किसी वस्तु से टकरा सकता है, लेकिन यदि सभी पहिए गियर का उपयोग करके संचालित हों, जहां एक तरफ आगे की ओर और दूसरी तरफ पीछे की ओर चल रही हो, तो वह एक वृत्त में घूमेगा।