Tagad, kad esat pabeidzis būvniecību, pārbaudiet, kā tas darbojas. Izpētiet savu uzbūvi un pēc tam atbildiet uz šiem jautājumiem savā inženiertehniskajā piezīmju grāmatiņā.
Kur atrodas šī robota konstrukcijas pagrieziena punkts (punkts, ap kuru griežas robots)?
-
Veiciet prognozi un pēc tam manuāli pārvietojiet riteni vienā pusē uz priekšu, vienlaikus pārvietojot riteni pretējā pusē atpakaļ tādā pašā ātrumā.
Pēc abu riteņu manuālas pārvietošanas aprakstiet, kur atrodas pagrieziena punkts. Kā mainītos robota pagrieziena punkts, ja Build dizains tiktu mainīts tā, ka abiem riteņiem, kas nav piestiprināti pie motoriem, netiktu izmantoti zobrati?
-
Lai iegūtu papildu skaidrojumu, ievērojiet, kā, kad viens ritenis tiek pārvietots uz vienu pusi, abi riteņi pārvietojas, jo tie ir savienoti ar zobratu palīdzību. Ja tie nebūtu savienoti, izmantojot pārnesumus, un riteņi, kas nav savienoti ar motoriem, kustētos brīvi, kā tas mainītu robota pagrieziena punktu?
Paskaidrojiet, kā robota pagrieziena punkts var mainīt tā uzvedību.
Skolotāja rīklodziņš
Atbildēs jāiekļauj pagrieziena punkta pārvietošanās starp diviem piedziņas riteņiem, ja tikai 2 riteņi tiek darbināti, neizmantojot pārnesumus. Pēc tam tas pārvietosies uz robota centru, kad visi 4 riteņi tiks darbināti, izmantojot pārnesumus.
Ir pieņemami daudzi skaidrojumi, piemēram, robots var ietriekties priekšmetā, ja griežoties tiek darbināts tikai viens riteņu komplekts, bet tas griezīsies pa apli, ja visi riteņi tiek darbināti, izmantojot pārnesumus, kur viena puse virzās uz priekšu, bet otra puse otrādi.