Тепер, коли ви завершили збірку, перевірте, що вона робить. Ознайомтеся зі своєю конструкцією, а потім дайте відповіді на ці запитання у своєму інженерному блокноті.
Де знаходиться опорна точка (точка, навколо якої обертається робот) для цього робота?
-
Зробіть прогноз, а потім вручну перемістіть колесо з одного боку вперед, водночас рухаючи колесо з протилежного боку назад з тією ж швидкістю.
Перемістивши обидва колеса вручну, тепер опишіть, де знаходиться точка опори. Як би змінилася точка повороту робота, якби конструкцію конструкції змінили, щоб обидва колеса, які не прикріплені до двигунів, не використовували шестерні?
-
Для подальшого пояснення зверніть увагу на те, що коли одне колесо рухається з одного боку, обидва колеса рухаються, оскільки вони з’єднані за допомогою шестерень. Якби вони не були з’єднані за допомогою передач, а колеса, не пов’язані з двигунами, рухалися вільно, як би це змінило точку повороту робота?
Поясніть, як точка повороту робота може змінити його поведінку.
Інструменти вчителя
Відповіді мають включати переміщення точки повороту між двома ведучими колесами, коли лише 2 колеса приводяться в дію без використання передач. Потім він переміститься до центру робота, коли всі 4 колеса будуть приведені в дію за допомогою передач.
Багато пояснень є прийнятними, наприклад, робот може врізатися в об’єкт, якщо під час обертання працює лише один набір коліс, але він обертатиметься по колу, якщо всі колеса приводяться в рух за допомогою передач, де одна сторона рухається вперед, а інша виворітною стороною.