Eksplorasi
Sekarang Anda telah selesai membangunnya, uji apa yang dilakukannya. Jelajahi bangunan Anda dan kemudian jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
Di manakah titik poros (titik tempat robot berputar) untuk rancangan robot ini?
-
Buatlah prediksi dan kemudian gerakkan roda di satu sisi ke depan secara manual, sementara pada saat yang sama gerakkan roda di sisi yang berlawanan ke belakang dengan kecepatan yang sama.
Setelah menggerakkan kedua roda secara manual, sekarang jelaskan di mana titik porosnya. Bagaimana titik poros robot akan berubah jika desain Build diubah sehingga kedua roda yang tidak melekat pada motor tidak menggunakan roda gigi?
-
Untuk penjelasan lebih lanjut, perhatikan bagaimana ketika satu roda digerakkan pada satu sisi, kedua roda bergerak karena terhubung menggunakan roda gigi. Jika keduanya tidak terhubung menggunakan roda gigi dan roda yang tidak terhubung ke motor dapat bergerak bebas, bagaimana hal itu akan mengubah titik poros robot?
Jelaskan bagaimana titik poros robot dapat mengubah perilakunya.
Kotak Peralatan Guru
Jawabannya harus mencakup pergerakan titik poros di antara dua roda penggerak ketika hanya 2 roda yang digerakkan tanpa menggunakan roda gigi. Kemudian akan bergerak ke tengah robot ketika keempat rodanya diberi tenaga menggunakan roda gigi.
Banyak penjelasan yang dapat diterima, seperti robot bisa menabrak sebuah objek jika hanya satu set roda yang diberi tenaga saat berputar, tetapi robot akan berputar dalam lingkaran jika semua rodanya diberi tenaga menggunakan roda gigi yang mana satu sisinya bergerak maju dan sisi lainnya mundur.