Eksplorasi
Setelah Anda menyelesaikan pembuatannya, ujilah apa yang dilakukannya. Jelajahi hasil rakitan Anda, lalu jawab pertanyaan-pertanyaan ini di buku catatan teknik Anda.
Di manakah titik poros (titik tempat robot berputar) untuk konstruksi robot ini?
-
Buat prediksi, lalu gerakkan roda di satu sisi ke depan secara manual sambil menggerakkan roda di sisi yang berlawanan ke belakang dengan kecepatan yang sama.
Setelah menggerakkan kedua roda secara manual, sekarang jelaskan di mana titik porosnya berada. Bagaimana titik tumpu robot akan berubah jika desain Build diubah sehingga kedua roda yang tidak terhubung ke motor tidak menggunakan roda gigi?
-
Untuk penjelasan lebih lanjut, perhatikan bagaimana ketika satu roda digerakkan ke satu sisi, kedua roda lainnya juga ikut bergerak karena terhubung menggunakan roda gigi. Jika roda-roda tersebut tidak terhubung menggunakan roda gigi dan roda-roda tersebut tidak terhubung ke motor sehingga dapat bergerak bebas, bagaimana hal itu akan mengubah titik tumpu robot?
Jelaskan bagaimana titik tumpu robot dapat mengubah perilakunya.
Kotak Peralatan Guru
Jawaban harus mencakup perpindahan titik tumpu dari antara kedua roda penggerak ketika hanya 2 roda yang digerakkan tanpa menggunakan roda gigi. Kemudian, roda tersebut akan bergerak ke tengah robot ketika keempat rodanya digerakkan menggunakan roda gigi.
Banyak penjelasan yang dapat diterima, misalnya robot mungkin menabrak suatu objek jika hanya satu set roda yang digerakkan saat berbelok, tetapi akan berputar dalam lingkaran jika semua roda digerakkan menggunakan roda gigi di mana satu sisi bergerak maju dan sisi lainnya bergerak mundur.