Exploration
Maintenant que vous avez terminé la compilation, testez ce qu'elle fait. Explorez votre build, puis répondez à ces questions dans votre cahier d'ingénierie.
Où est le point de pivot (le point autour duquel le robot tourne) pour cette construction de robot ?
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Faites une prédiction, puis déplacez manuellement une roue d'un côté vers l'avant tout en déplaçant une roue du côté opposé vers l'arrière à la même vitesse.
Après avoir déplacé manuellement les deux roues, décrivez maintenant où se trouve le point de pivot. Comment le point de pivot du robot changerait-il si la conception de la construction était modifiée de sorte que les deux roues qui ne sont pas fixées aux moteurs n'utilisent pas d'engrenages ?
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Pour plus d'explications, remarquez comment lorsqu'une roue est déplacée d'un côté, les deux roues se déplacent parce qu'elles sont connectées à l'aide d'engrenages. S'ils n'étaient pas connectés à l'aide d'engrenages et que les roues non connectées aux moteurs se déplaçaient librement, en quoi cela changerait-il le point de pivot du robot ?
Expliquez comment le point de pivot d'un robot pourrait changer son comportement.
Boîte à outils de l'enseignant
Les réponses doivent inclure le point de pivot se déplace entre les deux roues motrices lorsque seulement 2 roues sont alimentées sans l'utilisation d'engrenages. Il se déplacera ensuite vers le centre du robot lorsque les 4 roues seront alimentées à l'aide d'engrenages.
De nombreuses explications sont acceptables, telles qu'un robot pourrait percuter un objet si un seul jeu de roues est alimenté en rotation, mais il tournera en cercle si toutes les roues sont alimentées en utilisant des engrenages où un côté se déplace vers l'avant et l'autre côté en marche arrière.