現在您已經完成了構建，測試它的作用。 探索您的構建，然後在您的工程筆記本中回答這些問題。
此機器人建構的樞軸點（機器人旋轉的點）在哪裡？
-
做出預測，然後手動向前移動一側的輪子，同時以相同的速率向後移動另一側的輪子。
手動移動兩個輪子後，現在描述樞軸點的位置。 如果更改建造設計，使兩個未連接到馬達的輪子不使用齒輪，機器人的樞軸點會如何變化？
-
為了進一步解釋，請注意當一個輪子向一側移動時，兩個輪子都會移動，因為它們是透過齒輪連接的。 如果它們不使用齒輪連接，並且輪子不會連接到馬達自由移動，這將如何改變機器人的樞軸點？
解釋機器人的樞軸點如何改變其行為。
教師工具箱
答案應包括在不使用齒輪的情況下僅向 2 個車輪提供動力時，樞軸點從兩個驅動輪之間移動。 當所有 4 個輪子都使用齒輪提供動力時，它將移動到機器人的中心。
許多解釋都是可以接受的，例如，如果機器人在轉動時只有一組輪子提供動力，那麼它可能會撞上一個物體，但如果所有輪子都使用齒輪提供動力，其中一側向前移動，另一側則它會旋轉一圈一側相反。