ビルドが完了したら、その動作をテストします。 ビルドを調べて、エンジニアリング ノートブックでこれらの質問に答えてください。
このロボット ビルドのピボット ポイント (ロボットが回転する中心点) はどこですか?
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予測を行ってから、手動で片側のホイールを前方に動かし、同時に反対側のホイールを同じ速度で後方に動かします。
両方のホイールを手動で動かした後、ピボット ポイントがどこにあるかを説明します。 モーターに接続されていない両方の車輪がギアを使用しないようにビルド設計が変更された場合、ロボットの回転軸はどのように変化しますか?
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さらに詳しく説明すると、片側で 1 つの車輪を動かすと、歯車を使用して接続されているため両方の車輪がどのように動くかに注目してください。 それらが歯車を使用して接続されておらず、モーターに接続されていない車輪が自由に動く場合、ロボットの回転軸はどのように変化するでしょうか?
ロボットのピボット ポイントによって動作がどのように変化するかを説明します。
教師用ツールボックス
答えには、ギアを使用せずに 2 つの車輪のみに動力が供給されている場合の 2 つの駆動輪の間からのピボット ポイントの移動が含まれている必要があります。 次に、4 つの車輪すべてにギアを使用して動力を供給すると、ロボットの中心に移動します。
多くの説明が受け入れられます。例えば、ロボットが回転するときに 1 組の車輪のみに動力が供給されている場合は物体に衝突する可能性がありますが、一方が前進し、もう一方が歯車を使用してすべての車輪に動力が供給されている場合は、円を描くように回転します。側面を逆にします。