Erkundung
Jetzt, da Sie den Build fertiggestellt haben, testen Sie, was er tut. Erkunden Sie Ihren Build und beantworten Sie dann diese Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.
Wo befindet sich der Drehpunkt (der Punkt, um den sich der Roboter dreht) für diesen Roboteraufbau?
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Machen Sie eine Vorhersage und bewegen Sie dann manuell ein Rad auf einer Seite nach vorne, während Sie gleichzeitig ein Rad auf der gegenüberliegenden Seite mit der gleichen Geschwindigkeit nach hinten bewegen.
Nachdem Sie beide Räder manuell bewegt haben, beschreiben Sie nun, wo sich der Drehpunkt befindet. Wie würde sich der Drehpunkt des Roboters ändern, wenn das Build-Design so geändert würde, dass beide Räder, die nicht an Motoren befestigt sind, keine Zahnräder verwenden?
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Beachten Sie zur weiteren Erläuterung, dass sich beide Räder bewegen, wenn ein Rad auf einer Seite bewegt wird, da sie über Zahnräder verbunden sind. Wenn sie nicht mit Getrieben verbunden wären und die Räder, die nicht mit Motoren verbunden sind, sich frei bewegen würden, wie würde sich dadurch der Drehpunkt des Roboters ändern?
Erklären Sie, wie der Drehpunkt eines Roboters sein Verhalten ändern könnte.
Lehrer-Toolbox
Die Antworten sollten die Drehpunktverschiebungen zwischen den beiden Antriebsrädern enthalten, wenn nur 2 Räder ohne die Verwendung von Zahnrädern angetrieben werden. Es bewegt sich dann in die Mitte des Roboters, wenn alle 4 Räder über Zahnräder angetrieben werden.
Viele Erklärungen sind akzeptabel, wie zum Beispiel, dass ein Roboter in ein Objekt einschlagen könnte, wenn nur ein Satz Räder angetrieben wird, wenn er sich dreht, aber er dreht sich im Kreis, wenn alle Räder mit Getrieben angetrieben werden, bei denen sich eine Seite vorwärts und die andere Seite rückwärts bewegt.