Енді құрастыруды аяқтағаннан кейін оның не істейтінін тексеріңіз. Құрылымды зерттеп, инженерлік жазу кітапшаңызда осы сұрақтарға жауап беріңіз.
Осы робот құрастыру үшін бұрылу нүктесі (робот айналатын нүкте) қай жерде?
-
Болжам жасаңыз, содан кейін бір жағындағы дөңгелекті қолмен алға жылжытыңыз, сонымен бірге қарама-қарсы жақтағы дөңгелекті бірдей жылдамдықпен артқа жылжытыңыз.
Екі дөңгелекті де қолмен жылжытқаннан кейін, енді бұрылу нүктесінің қай жерде екенін сипаттаңыз. Қозғалтқыштарға қосылмаған доңғалақтардың екеуі де берілістерді пайдаланбауы үшін Build дизайны өзгертілсе, роботтың айналу нүктесі қалай өзгерер еді?
-
Қосымша түсініктеме алу үшін бір доңғалақ бір жаққа жылжытылғанда, екі дөңгелек те қалай қозғалатынын байқаңыз, себебі олар тісті доңғалақтардың көмегімен қосылған. Егер олар беріліс арқылы қосылмаса және қозғалтқыштарға қосылмаған дөңгелектер еркін қозғалса, бұл роботтың айналу нүктесін қалай өзгертеді?
Роботтың айналу нүктесі оның әрекетін қалай өзгерте алатынын түсіндіріңіз.
Мұғалімнің құралдар жинағы
Жауаптар берілістерді пайдаланбай тек 2 дөңгелекті қуаттаған кезде екі жетек доңғалақтарының арасындағы айналу нүктесінің қозғалысын қамтуы керек. Содан кейін ол барлық 4 доңғалақ беріліс арқылы қуат алған кезде роботтың ортасына жылжиды.
Көптеген түсініктемелерді қабылдауға болады, мысалы, робот айналу кезінде тек бір доңғалақ жинағы жұмыс істейтін болса, нысанға соғылып кетуі мүмкін, бірақ егер барлық дөңгелектер бір жағы алға, ал екінші жағы қозғалатын болса, ол шеңбер бойымен айналады. жағы кері.