Dabar, kai baigėte kurti, išbandykite, ką ji daro. Ištirkite savo konstrukciją ir atsakykite į šiuos klausimus savo inžinerijos bloknote.
Kur yra šio roboto konstrukcijos sukimosi taškas (taškas, apie kurį sukasi robotas)?
-
Numatykite ir rankiniu būdu perkelkite ratą vienoje pusėje į priekį, tuo pačiu metu judindami priešingos pusės ratą atgal tuo pačiu greičiu.
Rankiniu būdu pajudinę abu ratus, dabar aprašykite, kur yra sukimosi taškas. Kaip pasikeistų roboto sukimosi taškas, jei „Build“ konstrukcija būtų pakeista taip, kad abu ratai, kurie nėra pritvirtinti prie variklių, nenaudotų pavarų?
-
Norėdami gauti daugiau paaiškinimų, atkreipkite dėmesį, kaip vienam ratui pajudėjus iš vienos pusės, juda abu ratai, nes jie yra sujungti pavaromis. Jei jie nebūtų sujungti pavaromis, o ratai, neprijungti prie variklių, judėtų laisvai, kaip tai pakeistų roboto sukimosi tašką?
Paaiškinkite, kaip roboto sukimosi taškas gali pakeisti jo elgesį.
Mokytojo įrankių rinkinys
Atsakymai turėtų apimti sukimosi taško judesius tarp dviejų varomųjų ratų, kai varomi tik 2 ratai nenaudojant pavarų. Tada jis pajudės į roboto centrą, kai visi 4 ratai bus varomi pavaromis.
Priimtini įvairūs paaiškinimai, pavyzdžiui, robotas gali įsirėžti į objektą, jei sukdamasis varomas tik vienas ratų komplektas, tačiau jis suksis ratu, jei visi ratai bus varomi pavaromis, kai viena pusė juda į priekį, o kita. pusė atvirkščiai.