การสำรวจ
ตอนนี้คุณสร้างเสร็จแล้วทดสอบสิ่งที่มันทำ สำรวจการสร้างของคุณแล้วตอบคำถามเหล่านี้ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของคุณ
จุดหมุน (จุดที่หุ่นยนต์หมุนรอบ) สำหรับการสร้างหุ่นยนต์นี้อยู่ที่ไหน?
-
ทำการคาดการณ์แล้วเลื่อนล้อด้านหนึ่งไปข้างหน้าด้วยตนเองในขณะเดียวกันก็เลื่อนล้อด้านตรงข้ามไปข้างหลังในอัตราเดียวกัน
หลังจากเคลื่อนล้อทั้งสองด้วยตนเองแล้วตอนนี้อธิบายว่าจุดหมุนอยู่ที่ไหน จุดหมุนของหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปอย่างไรหากมีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบ Build ดังนั้นล้อทั้งสองล้อที่ไม่ได้ติดอยู่กับมอเตอร์จึงไม่ได้ใช้เกียร์
-
สำหรับคำอธิบายเพิ่มเติมโปรดสังเกตว่าเมื่อล้อหนึ่งถูกเคลื่อนย้ายไปด้านใดด้านหนึ่งล้อทั้งสองจะเคลื่อนที่อย่างไรเนื่องจากมีการเชื่อมต่อโดยใช้เฟือง หากพวกมันไม่ได้เชื่อมต่อโดยใช้เฟืองและล้อไม่ได้เชื่อมต่อกับมอเตอร์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระมันจะเปลี่ยนจุดหมุนของหุ่นยนต์ได้อย่างไร?
อธิบายว่าจุดหมุนของหุ่นยนต์สามารถเปลี่ยนพฤติกรรมของมันได้อย่างไร
กล่องเครื่องมือครู
คำตอบควรรวมถึงจุดหมุนที่เคลื่อนที่จากระหว่างล้อขับเคลื่อนสองล้อเมื่อขับเคลื่อนเพียง 2 ล้อโดยไม่ต้องใช้เกียร์ จากนั้นจะย้ายไปยังศูนย์กลางของหุ่นยนต์เมื่อล้อทั้ง 4 ขับเคลื่อนด้วยเกียร์
คำอธิบายหลายอย่างเป็นที่ยอมรับได้เช่นหุ่นยนต์อาจชนเข้ากับวัตถุหากมีการขับเคลื่อนล้อเพียงชุดเดียวแต่จะหมุนเป็นวงกลมหากล้อทั้งหมดขับเคลื่อนโดยใช้เกียร์ที่ด้านหนึ่งเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและอีกด้านหนึ่งย้อนกลับ