অন্বেষণ
এখন আপনি বিল্ডটি শেষ করেছেন, এটি কী করে তা পরীক্ষা করে দেখুন । আপনার বিল্ডটি অন্বেষণ করুন এবং তারপরে আপনার ইঞ্জিনিয়ারিং নোটবুকে এই প্রশ্নগুলির উত্তর দিন ।
এই রোবট নির্মাণের জন্য পিভট পয়েন্ট (রোবটটি যে বিন্দুতে ঘোরে) কোথায়?
-
একটি ভবিষ্যদ্বাণী করুন এবং তারপরে ম্যানুয়ালি একদিকে একটি চাকা এগিয়ে নিয়ে যান এবং একই সময়ে একই হারে বিপরীত দিকে একটি চাকা পিছনের দিকে নিয়ে যান ।
উভয় চাকাকে ম্যানুয়ালি সরানোর পরে, এখন পিভট পয়েন্টটি কোথায় তা বর্ণনা করুন । বিল্ড ডিজাইন পরিবর্তন করা হলে রোবটের মূল বিন্দুটি কীভাবে পরিবর্তিত হবে যাতে মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত নয় এমন উভয় চাকাই গিয়ার ব্যবহার না করে?
-
আরও ব্যাখ্যার জন্য, লক্ষ্য করুন যে যখন একটি চাকা একদিকে সরানো হয়, তখন উভয় চাকা নড়াচড়া করে কারণ তারা গিয়ার ব্যবহার করে সংযুক্ত থাকে । যদি তারা গিয়ার ব্যবহার করে সংযুক্ত না থাকে এবং মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত না থাকে তবে এটি কীভাবে রোবটের পিভট পয়েন্ট পরিবর্তন করবে?
ব্যাখ্যা করুন কিভাবে একটি রোবটের পিভট পয়েন্ট তার আচরণ পরিবর্তন করতে পারে ।
শিক্ষক টুলবক্স
উত্তরগুলিতে দুটি ড্রাইভের চাকার মধ্যে থেকে পিভট পয়েন্টের চাল অন্তর্ভুক্ত করা উচিত যখন গিয়ার ব্যবহার না করে কেবল 2 টি চাকা চালিত হয় । তারপরে এটি রোবটের কেন্দ্রে চলে যাবে যখন সমস্ত 4 টি চাকা গিয়ার ব্যবহার করে চালিত হবে ।
অনেক ব্যাখ্যা গ্রহণযোগ্য, যেমন একটি রোবট একটি বস্তুর মধ্যে ভেঙ্গে যেতে পারে যদি শুধুমাত্র এক সেট চাকা চালু থাকে তবে এটি একটি বৃত্তে স্পিন করবে যদি সমস্ত চাকা গিয়ার ব্যবহার করে চালিত হয় যেখানে এক পাশ এগিয়ে চলেছে এবং অন্যদিকে বিপরীত দিকে ।