Exploração
Agora que você terminou a compilação, teste o que ela faz. Explore a sua compilação e, em seguida, responda a estas perguntas no seu caderno de engenharia.
Onde está o ponto de articulação (o ponto em que o robô gira) para esta construção do robô?
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Faça uma previsão e, em seguida, mova manualmente uma roda de um lado para a frente e, ao mesmo tempo, mova uma roda do lado oposto para trás na mesma taxa.
Depois de mover manualmente ambas as rodas, agora descreva onde está o ponto de articulação. Como o ponto de articulação do robô mudaria se o projeto de construção fosse alterado para que ambas as rodas que não estão conectadas aos motores não usassem engrenagens?
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Para mais explicações, observe como quando uma roda é movida de um lado, ambas as rodas se movem porque estão conectadas usando engrenagens. Se eles não estivessem conectados usando engrenagens e as rodas não conectadas aos motores se movessem livremente, como isso mudaria o ponto de articulação do robô?
Explique como o ponto de articulação de um robô pode mudar seu comportamento.
Caixa de Ferramentas do Professor
As respostas devem incluir os movimentos do ponto de articulação entre as duas rodas motrizes quando apenas 2 rodas são alimentadas sem o uso de engrenagens. Em seguida, ele se moverá para o centro do robô quando todas as 4 rodas forem alimentadas por engrenagens.
Muitas explicações são aceitáveis, como um robô pode colidir com um objeto se apenas um conjunto de rodas for acionado à medida que gira, mas ele girará em círculo se todas as rodas forem acionadas usando engrenagens em que um lado está se movendo para frente e o outro para trás.