Most, hogy befejezte az összeállítást, tesztelje, mit csinál. Fedezze fel összeállítását, majd válaszoljon ezekre a kérdésekre a mérnöki jegyzetfüzetében.
Hol van ennek a robotnak a forgáspontja (az a pont, amely körül a robot forog)?
-
Készítsen jóslatot, majd kézzel mozgassa előre az egyik oldalon lévő kereket, miközben a másik oldalon lévő kereket ugyanabban az ütemben mozgassa hátra.
Mindkét kerék kézi mozgatása után most írja le, hol van a forgáspont. Hogyan változna meg a robot forgáspontja, ha a Build kialakítását úgy változtatnák meg, hogy a motorokhoz nem erősített mindkét kerék nem használna fogaskerekeket?
-
További magyarázathoz figyelje meg, hogy amikor az egyik kereket az egyik oldalon mozgatják, akkor mindkét kerék elmozdul, mivel fogaskerekekkel vannak összekapcsolva. Ha nem kapcsolódnának össze fogaskerekekkel, és a motorokhoz nem kapcsolt kerekek szabadon mozognának, hogyan változtatná ez meg a robot forgáspontját?
Magyarázza el, hogyan változtathatja meg egy robot forgáspontja a viselkedését.
Tanári eszköztár
A válaszoknak tartalmazniuk kell a forgáspont elmozdulásait a két hajtott kerék között, amikor csak 2 kerék van meghajtással fogaskerekek használata nélkül. Ezután a robot közepére fog mozdulni, amikor mind a 4 kereket fogaskerekek hajtják.
Sok magyarázat elfogadható, például egy robot beleütközhet egy tárgyba, ha csak az egyik kerék van meghajtva, miközben forog, de kört fog forogni, ha az összes kereket olyan fogaskerekekkel hajtják, ahol az egyik oldal előre, a másik pedig oldalt fordítva.