Po zakończeniu kompilacji przetestuj jego działanie. Zapoznaj się ze swoją kompilacją, a następnie odpowiedz na te pytania w swoim notatniku inżynierskim.
Gdzie znajduje się punkt obrotu (punkt, wokół którego robot się obraca) w przypadku tej konstrukcji robota?
-
Dokonaj przewidywania, a następnie ręcznie przesuń koło po jednej stronie do przodu, jednocześnie przesuwając koło po przeciwnej stronie do tyłu z tą samą prędkością.
Po ręcznym przesunięciu obu kół opisz teraz, gdzie znajduje się punkt obrotu. Jak zmieniłby się punkt obrotu robota, gdyby projekt konstrukcji został zmieniony tak, że oba koła, które nie są przymocowane do silników, nie korzystały z przekładni?
-
Aby uzyskać dalsze wyjaśnienia, zwróć uwagę, że gdy jedno koło jest poruszane w jedną stronę, oba koła poruszają się, ponieważ są połączone za pomocą przekładni. Gdyby nie były one połączone za pomocą przekładni, a koła niepołączone z silnikami poruszałyby się swobodnie, jak zmieniłoby to punkt obrotu robota?
Wyjaśnij, jak punkt obrotu robota może zmienić jego zachowanie.
Zestaw narzędzi nauczyciela
Odpowiedzi powinny obejmować ruchy punktów obrotu pomiędzy dwoma kołami napędowymi, gdy tylko 2 koła są napędzane bez użycia przekładni. Następnie przesunie się na środek robota, gdy wszystkie 4 koła będą napędzane za pomocą przekładni.
Dopuszczalnych jest wiele wyjaśnień, na przykład robot może uderzyć w obiekt, jeśli tylko jeden zestaw kół będzie napędzany podczas skrętu, ale będzie się kręcił po okręgu, jeśli wszystkie koła będą napędzane za pomocą przekładni, a jedna strona będzie poruszać się do przodu, a druga stronę odwrotnie.