Nyt kun olet valmis rakentamaan, testaa, mitä se tekee. Tutustu kokoonpanoosi ja vastaa sitten näihin kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi.
Missä on tämän robottirakenteen kääntöpiste (piste, jonka ympäri robotti pyörii)?
-
Tee ennuste ja siirrä sitten manuaalisesti toisella puolella olevaa pyörää eteenpäin ja liikuta samalla toisella puolella olevaa pyörää taaksepäin samaan tahtiin.
Kun olet siirtänyt molempia pyöriä manuaalisesti, kuvaile nyt, missä kääntöpiste on. Miten robotin kääntöpiste muuttuisi, jos Build-rakennetta muutetaan niin, että kumpikaan pyörä, joka ei ole kiinnitetty moottoreihin, ei käyttäisi vaihteita?
-
Lisäselvitystä varten huomaa, että kun yhtä pyörää liikutetaan toisella puolella, molemmat pyörät liikkuvat, koska ne on kytketty hammaspyörillä. Jos niitä ei olisi kytketty vaihteilla ja pyörät, joita ei ole kytketty moottoreihin, liikkuisivat vapaasti, miten se muuttaisi robotin kääntöpistettä?
Selitä, kuinka robotin kääntöpiste voi muuttaa sen käyttäytymistä.
Opettajan työkalupakki
Vastauksiin tulee sisältyä kääntöpisteen liikkeet kahden vetopyörän välistä, kun vain 2 pyörää käytetään ilman vaihteita. Se siirtyy sitten robotin keskelle, kun kaikki 4 pyörää toimivat vaihteilla.
Monet selitykset ovat hyväksyttäviä, kuten esimerkiksi robotti voi törmätä esineeseen, jos vain toista pyörää käytetään sen kääntyessä, mutta se pyörii ympyrää, jos kaikki pyörät toimivat vaihteilla, joissa toinen puoli liikkuu eteenpäin ja toinen. puoli taaksepäin.