Теперь, когда вы завершили сборку, проверьте, что она делает. Изучите свою сборку, а затем ответьте на эти вопросы в своей инженерной тетради.
Где находится точка поворота (точка, вокруг которой вращается робот) для этой сборки робота?
-
Сделайте прогноз, а затем вручную переместите колесо с одной стороны вперед, одновременно перемещая колесо с противоположной стороны назад с той же скоростью.
Переместив оба колеса вручную, теперь опишите, где находится точка поворота. Как бы изменилась точка поворота робота, если бы конструкция сборки была изменена так, что оба колеса, не прикрепленные к двигателям, не использовали шестерни?
-
Для дальнейшего объяснения обратите внимание на то, что когда одно колесо перемещается в одну сторону, движутся оба колеса, потому что они соединены шестернями. Если бы они не были соединены с помощью шестерен, а колеса, не соединенные с двигателями, двигались бы свободно, как бы это изменило точку поворота робота?
Объясните, как точка поворота робота может изменить его поведение.
Инструментарий учителя
Ответы должны включать перемещение точки поворота между двумя ведущими колесами, когда только два колеса приводятся в движение без использования шестерен. Затем он переместится в центр робота, когда все 4 колеса будут приводиться в движение с помощью шестерен.
Приемлемы многие объяснения, например, робот может врезаться в объект, если при повороте приводится в действие только один набор колес, но он будет вращаться по кругу, если все колеса приводятся в движение с помощью шестерен, где одна сторона движется вперед, а другая сторона наоборот.