Инструментарий учителя
-
Цель этого раздела
Цель раздела «Игра» состоит в том, чтобы учащиеся научились программировать робота-автопилота для движения и поворота с разными скоростями, используя блоки [установить скорость движения] и [установить скорость поворота]. Учащиеся начинают раздел «Игра» с обучения вождению со скоростью по умолчанию (50%), затем уменьшают, а затем увеличивают скорость. Прежде чем приступить к занятию, они прикрепляют булавку к одному из колес автопилота, чтобы лучше видеть разницу в скорости. Затем они учатся поворачивать со скоростью по умолчанию (50%), уменьшать и увеличивать скорость.Прочтите эту страницу вместе с учащимися, прежде чем перейти к исследованию «Изменение скорости». После прочтения используйте вопросы для мотивации обсуждения, чтобы подумать, когда они могут изменить скорость своих роботов для выполнения различных задач.
-
Поведение робота
Чтобы узнать о поведении робота при изменении скорости, щелкните одну из этих ссылок (Google Doc).
Интеллектуальные двигатели VEX IQ можно запрограммировать на вращение или движение с разными скоростями. Если вы раньше запрограммировали своего робота на движение или поворот, вы, вероятно, сделали это со скоростью по умолчанию. Скорость по умолчанию — это скорость, с которой интеллектуальные двигатели вращаются автоматически, если вы не добавляете какой-либо блок для настройки скорости. Скорость по умолчанию составляет 50% от максимальной скорости. Максимальная скорость составляет 100%.
Блоки для установки скорости важны, поскольку вы можете захотеть, чтобы ваш робот двигался или поворачивался быстрее или медленнее. Например, вы можете соревноваться с другим роботом и хотите, чтобы ваш робот ехал как можно быстрее. Или вы можете захотеть, чтобы ваш робот двигался или поворачивал медленнее, например, когда ему нужно тщательно выполнить задачу, например, перемещение по лабиринту.
Мотивировать обсуждение
В: Кто-нибудь из учеников раньше использовал кубик для задания скорости? Почему они это использовали? Как это сделало проект их робота лучше?
A: Если ни один учащийся не использовал его раньше, вы можете перейти к следующему вопросу. Если учащийся(и) использовал один из них, попросите его объяснить, почему они использовали его в своем проекте. Обратите внимание всех учащихся на то, что замедление или увеличение скорости вращения двигателей соответствует задаче робота.
В: На какие действия вы бы запрограммировали робота делать медленно? На какие действия вы бы запрограммировали робота делать быстро?
A: Ответы могут сильно различаться, но в ходе обсуждения следует подчеркнуть, что задачи, требующие тщательной точности, часто выполняются медленнее. В ситуациях, когда время выполнения важнее точности, робота можно запрограммировать на более быстрые движения.
Инструментарий учителя
в зависимости от скорости
В этой лаборатории STEM учащиеся используют блоки для установки скорости, но в первую очередь основное внимание уделяется изменению процентной доли максимальной скорости в блоке скорости. Скорость обычно определяется как скорость и направление. Студенты могут спросить об этом. Изменение скорости робота также меняет его скорость. Направление движения робота задается в других блоках (например, блоке [привод] или [поворот]).