การเปลี่ยนความเร็ว
กล่องเครื่องมือครู
-
วัตถุประสงค์ของส่วนนี้
เป้าหมายของส่วนเล่นคือให้นักเรียนเรียนรู้การตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติขับเคลื่อนและหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกันโดยใช้บล็อก [set drive velocity] และ [set turn velocity] นักเรียนเริ่มต้นส่วนการเล่นโดยการเรียนรู้ที่จะขับรถด้วยความเร็วเริ่มต้น (50%) ลดลงแล้วเพิ่มความเร็ว ก่อนที่จะเริ่มกิจกรรมพวกเขาจะเพิ่มพินให้กับล้อของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเพื่อให้พวกเขาเห็นความแตกต่างของความเร็วได้ชัดเจนยิ่งขึ้น ถัดไปพวกเขาเรียนรู้ที่จะหมุนที่ความเร็วเริ่มต้น (50%) ลดและเพิ่มความเร็วอ่านหน้านี้กับนักเรียนก่อนไปสำรวจการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ใช้คำถามกระตุ้นการสนทนาหลังจากการอ่านเพื่อพิจารณาว่าพวกเขาอาจเปลี่ยนความเร็วของหุ่นยนต์สำหรับงานที่แตกต่างกันเมื่อใด
-
พฤติกรรมหุ่น ยนต์
สำหรับพฤติกรรมหุ่นยนต์สำหรับการเปลี่ยนความเร็วให้คลิกหนึ่งในลิงก์เหล่านี้(Google Doc/.docx/.pdf)
VEX IQ Smart Motors สามารถตั้งโปรแกรมให้หมุนหรือขับด้วยความเร็วที่แตกต่างกันได้ หากคุณตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ของคุณขับหรือเลี้ยวก่อนหน้านี้คุณอาจทำด้วยความเร็วเริ่มต้น ความเร็วเริ่มต้นคือความเร็วที่สมาร์ทมอเตอร์หมุนโดยอัตโนมัติ - หากคุณไม่ได้เพิ่มบล็อกประเภทใดๆสำหรับการตั้งค่าความเร็ว ความเร็วเริ่มต้นคือ 50% ของความเร็วสูงสุด ความเร็วสูงสุดคือ 100% บล็อกสำหรับ
การตั้งค่าความเร็วมีความสำคัญเพราะคุณอาจต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณขับหรือหมุนเร็วขึ้นหรือช้าลง ตัวอย่างเช่นคุณอาจกำลังแข่งกับหุ่นยนต์ตัวอื่นและต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณขับรถให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ หรือคุณอาจต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณขับหรือเลี้ยวช้าลงเช่นเมื่อต้องทำงานอย่างระมัดระวังเช่นการเคลื่อนที่ผ่านเขาวงกต
สร้างแรงจูงใจในการอภิปราย
ถาม: มีนักเรียนคนใดเคยใช้บล็อกในการตั้งค่าความเร็วมาก่อนหรือไม่? ทำไมพวกเขาถึงใช้มัน? มันทำให้โปรเจกต์ของหุ่นยนต์ดีขึ้นได้อย่างไร?
ตอบ: หากไม่มีนักเรียนคนใดเคยใช้มาก่อนคุณสามารถไปที่คำถามถัดไปได้ หากนักเรียนคนหนึ่งเคยใช้ขอให้พวกเขาอธิบายว่าเหตุใดพวกเขาจึงใช้มันในโครงการของพวกเขา ไฮไลต์สำหรับนักเรียนทุกคนว่าการทำให้มอเตอร์ช้าลงหรือเพิ่มขึ้นนั้นเหมาะสมกับงานของหุ่นยนต์
ถาม: คุณจะตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำอะไรช้าๆ คุณจะตั้งโปรแกรมให้หุ่นยนต์ทำอะไรได้อย่างรวดเร็ว?
ตอบ: คำตอบอาจแตกต่างกันอย่างมากแต่การอภิปรายนี้ควรเน้นว่างานที่ต้องใช้ความแม่นยำอย่างรอบคอบมักจะเสร็จช้ากว่า ในสถานการณ์ที่เวลาต่อความสมบูรณ์มีความสำคัญมากกว่าความแม่นยำอย่างระมัดระวังหุ่นยนต์อาจถูกตั้งโปรแกรมสำหรับการเคลื่อนไหวที่เร็วขึ้น
กล่องเครื่องมือครู
-
ความเร็วเทียบกับความเร็ว
ห้องปฏิบัติการ STEM นี้ให้นักเรียนใช้บล็อกสำหรับการตั้งค่าความเร็วแต่ส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่การเปลี่ยนเปอร์เซ็นต์ของความเร็วสูงสุดภายในบล็อกความเร็ว ความเร็วโดยปกติถูกกำหนดเป็นทั้งความเร็วและทิศทาง นักเรียนอาจถามเกี่ยวกับเรื่องนี้ การเปลี่ยนความเร็วของหุ่นยนต์ก็เปลี่ยนความเร็วด้วยเช่นกัน ทิศทางของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ถูกตั้งค่าในบล็อกอื่นๆ (เช่นบล็อก [ไดรฟ์] หรือ [เลี้ยว])