Alterar a velocidade
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O objetivo desta seção
O objetivo da seção Play é que os alunos aprendam a programar o robô do piloto automático para dirigir e girar em diferentes velocidades usando os blocos [set drive velocity] e [set turn velocity]. Os alunos começam a seção Brincar aprendendo a dirigir na velocidade padrão (50%), diminuir e depois aumentar a velocidade. Antes de iniciar a atividade, eles adicionam um pino a uma das rodas do Piloto Automático para que possam ver mais claramente as diferenças na velocidade. Em seguida, eles aprendem a girar na velocidade padrão (50%), diminuir e aumentar a velocidade.Leia esta página com os alunos antes de passar para a exploração Changing Velocity. Use as perguntas Motivar Discussão após a leitura para considerar quando eles podem alterar a velocidade de seus robôs para diferentes tarefas.
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Comportamentos do robô
Para comportamentos do robô para alterar a velocidade, clique em um desses links (Google Doc/.docx/.pdf).
Os Motores Inteligentes VEX IQ podem ser programados para girar ou dirigir em muitas velocidades diferentes. Se já programou o seu robô para conduzir ou virar antes, provavelmente fê-lo com a velocidade predefinida. A velocidade padrão é a velocidade em que os Smart Motors giram automaticamente - se você não adicionar nenhum tipo de bloco para definir a velocidade. A velocidade padrão é de 50% da velocidade máxima. A velocidade máxima é de 100%.
Os blocos para definir a velocidade são importantes porque você pode querer que o seu robô dirija ou gire mais rápido ou mais devagar. Por exemplo, pode estar a correr contra outro robô e querer que o seu robô conduza o mais rápido possível. Ou você pode querer que o seu robô dirija ou gire mais devagar, como quando precisa concluir cuidadosamente uma tarefa, como mover-se por um labirinto.
Motivar a discussão
P: Algum aluno já usou um bloco para definir a velocidade antes? Por que o usaram? Como isso melhorou o projeto do robô?
R: Se nenhum aluno tiver usado um antes, você pode passar para a próxima pergunta. Se o (s) aluno(s) tiver (em) usado um, peça-lhes que expliquem por que o usaram em seu projeto. Destaque para todos os alunos que desacelerar os motores ou aumentá-los era apropriado para a tarefa do robô.
P: O que você programaria um robô para fazer lentamente? O que você programaria um robô para fazer rapidamente?
R: As respostas podem variar muito, mas essa discussão deve destacar que as tarefas que exigem precisão cuidadosa geralmente são concluídas mais lentamente. Em situações em que o tempo até a conclusão é mais importante do que a precisão cuidadosa, o robô pode ser programado para movimentos mais rápidos.
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Velocidade vs. Velocidade
Este Laboratório STEM faz com que os alunos usem blocos para definir a velocidade, mas se concentra principalmente na alteração da porcentagem da velocidade máxima dentro do bloco de velocidade. A velocidade é tipicamente definida como velocidade e direção. Os alunos podem perguntar sobre isso. Alterar a velocidade do robô também altera sua velocidade. A direção do movimento do robô é definida em outros blocos (por exemplo, um bloco [drive] ou [turn]).