Änderungsgeschwindigkeit
Lehrer-Toolbox
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Der Zweck dieses Abschnitts
Das Ziel des Abschnitts Spielen ist es, dass die Schüler lernen, den Autopiloten-Roboter so zu programmieren, dass er mit verschiedenen Geschwindigkeiten fährt und dreht, indem sie die Blöcke [Antriebsgeschwindigkeit einstellen] und [Kurvengeschwindigkeit einstellen] verwenden. Die Schüler beginnen den Abschnitt Spielen, indem sie lernen, mit der Standardgeschwindigkeit (50 %) zu fahren, die Geschwindigkeit zu verringern und dann zu erhöhen. Vor Beginn der Aktivität fügen sie einen Stift an einem der Räder des Autopiloten hinzu, damit sie die Geschwindigkeitsunterschiede deutlicher erkennen können. Als nächstes lernen sie, sich mit der Standardgeschwindigkeit (50 %) zu drehen, die Geschwindigkeit zu verringern und zu erhöhen.Lesen Sie diese Seite mit den Schülern, bevor Sie mit der Erkundung der sich ändernden Geschwindigkeit fortfahren. Verwenden Sie die Fragen zur Motivationsdiskussion nach dem Lesen, um zu überlegen, wann sie die Geschwindigkeit ihrer Roboter für verschiedene Aufgaben ändern könnten.
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Robot Behaviors
Für Robot Behaviors for Changing Velocity klicken Sie auf einen dieser Links (Google Doc/.docx/.pdf).
VEX IQ Smart Motors können so programmiert werden, dass sie sich mit vielen verschiedenen Geschwindigkeiten drehen oder fahren. Wenn Sie Ihren Roboter zuvor so programmiert haben, dass er fährt oder dreht, haben Sie dies wahrscheinlich mit der Standardgeschwindigkeit getan. Die Standardgeschwindigkeit ist die Geschwindigkeit, mit der sich die Smart Motors automatisch drehen - wenn Sie keinen Block zum Einstellen der Geschwindigkeit hinzufügen. Die Standardgeschwindigkeit beträgt 50 % der maximalen Geschwindigkeit. Die maximale Geschwindigkeit beträgt 100%.
Die Blöcke zum Einstellen der Geschwindigkeit sind wichtig, da Sie möglicherweise möchten, dass Ihr Roboter schneller oder langsamer fährt oder dreht. Zum Beispiel könnten Sie gegen einen anderen Roboter antreten und möchten, dass Ihr Roboter so schnell wie möglich fährt. Oder Sie möchten, dass Ihr Roboter langsamer fährt oder sich langsamer dreht, als wenn er eine Aufgabe wie das Bewegen durch ein Labyrinth sorgfältig erledigen muss.
Diskussion motivieren
F: Hat ein Schüler schon einmal einen Block verwendet, um die Geschwindigkeit einzustellen? Warum haben sie es verwendet? Wie hat es das Projekt ihres Roboters verbessert?
A: Wenn noch kein Schüler eine zuvor verwendet hat, können Sie mit der nächsten Frage fortfahren. Wenn ein/e Schüler(in) einen verwendet hat/haben, bitte ihn/sie, zu erklären, warum er/sie ihn/sie in seinem/ihrem Projekt verwendet hat/haben. Heben Sie für alle Schüler hervor, dass es für die Aufgabe des Roboters angemessen war, die Motoren zu verlangsamen oder zu erhöhen.
F: Welche Dinge würden Sie einen Roboter so programmieren, dass er sie langsam macht? Auf welche Dinge würden Sie einen Roboter programmieren, um sie schnell zu erledigen?
A: Die Antworten können sehr unterschiedlich sein, aber diese Diskussion sollte hervorheben, dass Aufgaben, die eine sorgfältige Präzision erfordern, oft langsamer erledigt werden. In Situationen, in denen die Zeit bis zur Fertigstellung wichtiger ist als eine sorgfältige Präzision, könnte der Roboter für schnellere Bewegungen programmiert werden.
Lehrer-Toolbox
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Geschwindigkeit vs. Geschwindigkeit
In diesem STEM-Labor verwenden die Schüler Blöcke zum Einstellen der Geschwindigkeit, konzentrieren sich jedoch in erster Linie darauf, den Prozentsatz der maximalen Geschwindigkeit innerhalb des Geschwindigkeitsblocks zu ändern. Geschwindigkeit ist typischerweise sowohl als Geschwindigkeit als auch als Richtung definiert. Die Schüler könnten danach fragen. Das Ändern der Geschwindigkeit des Roboters ändert auch seine Geschwindigkeit. Die Bewegungsrichtung des Roboters wird in anderen Blöcken (z. B. einem [Drive] - oder [Turn] -Block) eingestellt.