Snelheid wijzigen
Teacher Toolbox
-
Het doel van deze sectie
Het doel van de sectie Afspelen is dat studenten leren om de Autopilot-robot te programmeren om met verschillende snelheden te rijden en te draaien met behulp van de blokken [set drive velocity] en [set turn velocity]. De leerlingen beginnen het gedeelte Afspelen door te leren rijden met de standaardsnelheid (50%), de snelheid te verlagen en vervolgens te verhogen. Voordat ze met de activiteit beginnen, voegen ze een pin toe aan een van de wielen van de Autopilot, zodat ze de verschillen in de snelheid duidelijker kunnen zien. Vervolgens leren ze om met de standaardsnelheid (50%) te draaien, de snelheid te verlagen en te verhogen.Lees deze pagina met studenten voordat je verder gaat met de Changing Velocity-verkenning. Gebruik de Motivate Discussion-vragen na de lezing om te overwegen wanneer ze de snelheid van hun robots voor verschillende taken kunnen veranderen.
-
Robotgedrag voor
robotgedrag voor veranderende snelheid, klik op een van deze links (Google Doc/.docx/.pdf).
VEX IQ Smart Motors kunnen worden geprogrammeerd om met veel verschillende snelheden te draaien of te rijden. Als je je robot eerder hebt geprogrammeerd om te rijden of te draaien, heb je dit waarschijnlijk met de standaardsnelheid gedaan. De standaardsnelheid is de snelheid waarmee de Smart Motors automatisch draaien - als u geen type blok toevoegt voor het instellen van de snelheid. De standaardsnelheid is 50% van de maximale snelheid. De maximale snelheid is 100%.
De blokken voor het instellen van de snelheid zijn belangrijk, omdat je misschien wilt dat je robot sneller of langzamer rijdt of draait. Je racet bijvoorbeeld tegen een andere robot en wilt dat je robot zo snel mogelijk rijdt. Of je wilt misschien dat je robot langzamer rijdt of draait, zoals wanneer hij een taak zorgvuldig moet voltooien, zoals door een doolhof bewegen.
Motiveer discussie
V: Heeft een leerling eerder een blok gebruikt om de snelheid in te stellen? Waarom hebben ze het gebruikt? Hoe heeft het het project van hun robot beter gemaakt?
A: Als geen enkele student er eerder een heeft gebruikt, kun je doorgaan naar de volgende vraag. Als een student(en) er een heeft/hebben gebruikt, vraag hem/haar dan om uit te leggen waarom ze het in hun project hebben gebruikt. Benadruk voor alle studenten dat het vertragen of verhogen van de motoren geschikt was voor de taak van de robot.
V: Welke dingen zou je een robot programmeren om langzaam te doen? Welke dingen zou je een robot programmeren om snel te doen?
A: Antwoorden kunnen sterk variëren, maar deze discussie moet benadrukken dat taken die zorgvuldige precisie vereisen vaak langzamer worden voltooid. In situaties waarin tijd tot voltooiing belangrijker is dan zorgvuldige precisie, kan de robot worden geprogrammeerd voor snellere bewegingen.
Teacher Toolbox
-
Snelheid vs. Snelheid
Dit STEM-LAB laat studenten blokken gebruiken voor het instellen van de snelheid, maar richt zich vooral op het wijzigen van het percentage van de maximale snelheid binnen het snelheidsblok. Snelheid wordt meestal gedefinieerd als zowel snelheid als richting. Studenten kunnen hiernaar vragen. Het veranderen van de snelheid van de robot verandert ook de snelheid. De richting van de beweging van de robot wordt in andere blokken ingesteld (bijv. een [aandrijving] of [draai] blok).