تغيير السرعة
صندوق أدوات المعلم
-
الغرض من هذا القسم
الهدف من قسم التشغيل هو أن يتعلم الطلاب برمجة روبوت الطيار الآلي للقيادة والدوران بسرعات مختلفة باستخدام كتلتي [set drive velocity] و [set turn velocity]. يبدأ الطلاب قسم التشغيل من خلال تعلم القيادة بالسرعة الافتراضية (50 ٪)، وتقليل السرعة ثم زيادتها. قبل بدء النشاط، يضيفون دبوسًا إلى إحدى عجلات الطيار الآلي حتى يتمكنوا من رؤية الاختلافات في السرعة بشكل أكثر وضوحًا. بعد ذلك، يتعلمون الدوران عند السرعة الافتراضية (50 ٪)، وتقليل السرعة وزيادتها.اقرأ هذه الصفحة مع الطلاب قبل الانتقال إلى استكشاف تغيير السرعة. استخدم أسئلة مناقشة التحفيز بعد القراءة للنظر في الوقت الذي قد يغيرون فيه سرعة روبوتاتهم لمهام مختلفة.
-
سلوكيات
الروبوت لسلوكيات الروبوت لتغيير السرعة، انقر فوق أحد هذه الروابط (Google Doc/.docx/.pdf).
يمكن برمجة VEX IQ Smart Motors للدوران أو القيادة بسرعات مختلفة. إذا كنت قد برمجت الروبوت الخاص بك للقيادة أو الدوران من قبل، فمن المحتمل أنك فعلت ذلك بالسرعة الافتراضية. السرعة الافتراضية هي السرعة التي تدور بها المحركات الذكية تلقائيًا - إذا لم تقم بإضافة أي نوع من الكتل لتعيين السرعة. السرعة الافتراضية هي 50 ٪ من السرعة القصوى. السرعة القصوى هي 100 ٪.
تعد كتل ضبط السرعة مهمة لأنك قد ترغب في أن يقود الروبوت الخاص بك أو يتحول بشكل أسرع أو أبطأ. على سبيل المثال، قد تتسابق ضد روبوت آخر وتريد أن يقود الروبوت الخاص بك بأسرع ما يمكن. أو، قد ترغب في أن يقود الروبوت الخاص بك أو يدور ببطء أكبر كما هو الحال عندما يتعين عليه إكمال مهمة بعناية مثل التحرك عبر متاهة.
تحفيز المناقشة
س: هل استخدم أي طالب كتلة لضبط السرعة من قبل ؟ لماذا استخدموه ؟ كيف جعل مشروع الروبوت الخاص بهم أفضل ؟
ج: إذا لم يستخدم أي طالب واحدة من قبل، فيمكنك الانتقال إلى السؤال التالي. إذا استخدم الطالب(الطلاب) واحدًا، فاطلب منهم شرح سبب استخدامه في مشروعهم. اشرح لجميع الطلاب أن إبطاء المحركات أو زيادتها كان مناسبًا لمهمة الروبوت.
س: ما هي الأشياء التي تبرمج الروبوت على القيام بها ببطء ؟ ما الأشياء التي ستبرمج روبوتًا للقيام بها بسرعة ؟
ج: قد تختلف الإجابات اختلافًا كبيرًا ولكن يجب أن تسلط هذه المناقشة الضوء على أن المهام التي تتطلب دقة دقيقة غالبًا ما يتم إكمالها ببطء أكبر. في الحالات التي يكون فيها وقت الإنجاز أكثر أهمية من الدقة الدقيقة، يمكن برمجة الروبوت لحركات أسرع.
صندوق أدوات المعلم
-
السرعة مقابل السرعة
يحتوي مختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات هذا على كتل يستخدمها الطلاب لضبط السرعة ولكنه يركز في المقام الأول على تغيير النسبة المئوية للسرعة القصوى داخل كتلة السرعة. عادة ما يتم تعريف السرعة على أنها السرعة والاتجاه. قد يسأل الطلاب عن هذا. يؤدي تغيير سرعة الروبوت أيضًا إلى تغيير سرعته. يتم تعيين اتجاه حركة الروبوت في كتل أخرى (على سبيل المثال، كتلة [محرك] أو [منعطف]).