পরিবর্তনশীল বেগ
শিক্ষক টুলবক্স
-
এই বিভাগের উদ্দেশ্য হল
প্লে সেকশনের উদ্দেশ্য হল শিক্ষার্থীদের জন্য অটোপাইলট রোবটকে [ড্রাইভের গতি সেট করুন] এবং [বাঁকানো বেগ সেট করুন] ব্লকগুলি ব্যবহার করে বিভিন্ন বেগে গাড়ি চালানো এবং ঘুরানো শিখতে হবে । শিক্ষার্থীরা ডিফল্ট গতিতে (50%) গাড়ি চালানো শিখতে, হ্রাস করতে এবং তারপরে গতি বাড়িয়ে প্লে বিভাগটি শুরু করে । ক্রিয়াকলাপ শুরু করার আগে, তারা অটোপাইলটের একটি চাকায় একটি পিন যুক্ত করে যাতে তারা বেগের পার্থক্য আরও স্পষ্টভাবে দেখতে পারে । এরপরে, তারা ডিফল্ট বেগ (50%), হ্রাস এবং বেগ বৃদ্ধি করতে শেখে ।পরিবর্তনশীল বেগ অন্বেষণে যাওয়ার আগে শিক্ষার্থীদের সাথে এই পৃষ্ঠাটি পড়ুন । বিভিন্ন কাজের জন্য তারা কখন তাদের রোবটের বেগ পরিবর্তন করতে পারে তা বিবেচনা করার জন্য পড়ার পরে প্রেরণা আলোচনার প্রশ্নগুলি ব্যবহার করুন ।
-
গতি পরিবর্তনের
জন্য রোবট আচরণের জন্য রোবট আচরণ, এই লিঙ্কগুলির মধ্যে একটিতে ক্লিক করুন (Google Doc/.docx/.pdf) ।
VEX IQ স্মার্ট মোটরগুলিকে বিভিন্ন গতিতে স্পিন বা ড্রাইভ করার জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে ।
আপনি যদি আপনার রোবটকে আগে গাড়ি চালানো বা চালু করার জন্য প্রোগ্রাম করে থাকেন, তাহলে আপনি
সম্ভবত এটি ডিফল্ট গতিতে করেছেন । ডিফল্ট বেগ হল সেই গতি যা স্মার্ট মোটরগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে
চালু করে - যদি আপনি গতি নির্ধারণের জন্য কোনও ধরণের ব্লক যোগ না করেন । ডিফল্ট বেগ সর্বোচ্চ
বেগের 50% । সর্বাধিক বেগ 100% । গতি
নির্ধারণের জন্য ব্লকগুলি গুরুত্বপূর্ণ কারণ আপনি
আপনার রোবটটি দ্রুত বা ধীরগতিতে চালাতে বা চালু করতে চাইতে পারেন । উদাহরণস্বরূপ, আপনি অন্য
রোবটের বিরুদ্ধে দৌড়াতে পারেন এবং আপনার রোবট যত দ্রুত সম্ভব গাড়ি চালাতে চান । অথবা, আপনি
আপনার রোবটকে ড্রাইভ করতে বা আরও ধীরে ধীরে চালু করতে চাইতে পারেন যেমন যখন এটি সাবধানে কোনও
কাজ সম্পন্ন করতে হয় যেমন একটি গোলকধাঁধার মধ্য দিয়ে যাওয়া ।
আলোচনাকে অনুপ্রাণিত করুন
প্রশ্ন: এর আগে কি কোনও শিক্ষার্থী গতি নির্ধারণের জন্য একটি ব্লক
ব্যবহার করেছে? কেন তারা এটি ব্যবহার করেছিল? এটি কীভাবে তাদের রোবটের প্রকল্পকে আরও উন্নত
করেছে?
উত্তর: যদি এর আগে কোনও শিক্ষার্থী ব্যবহার না করে থাকে তবে আপনি
পরবর্তী প্রশ্নে যেতে পারেন । যদি কোনও শিক্ষার্থী(গুলি) একটি ব্যবহার করে থাকে তবে তাদের
প্রকল্পে তারা কেন এটি ব্যবহার করেছে তা ব্যাখ্যা করতে বলুন । সমস্ত শিক্ষার্থীর জন্য
হাইলাইট করুন যে মোটরগুলি কমিয়ে দেওয়া বা বৃদ্ধি করা রোবটের কাজের জন্য উপযুক্ত ছিল ।
প্রশ্ন: আপনি ধীরে ধীরে করার জন্য একটি রোবটকে কী প্রোগ্রাম করবেন?
আপনি কোন রোবটকে দ্রুত কাজ করার জন্য কী প্রোগ্রাম করবেন?
উত্তর: উত্তরগুলি ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে তবে এই আলোচনাটি
হাইলাইট করা উচিত যে যত্নশীল নির্ভুলতার প্রয়োজন এমন কাজগুলি প্রায়শই আরও ধীরে ধীরে
সম্পন্ন হয় । এমন পরিস্থিতিতে যখন সময়-সম্পূর্ণতা যত্নশীল নির্ভুলতার চেয়ে বেশি
গুরুত্বপূর্ণ, রোবটটি দ্রুত চলাচলের জন্য প্রোগ্রাম করা যেতে পারে ।
শিক্ষক টুলবক্স - গতি বনাম বেগ
এই STEM ল্যাবটিতে গতি নির্ধারণের জন্য শিক্ষার্থীরা ব্লক ব্যবহার করে তবে প্রাথমিকভাবে বেগ ব্লকের মধ্যে সর্বাধিক গতির শতাংশ পরিবর্তন করার দিকে মনোনিবেশ করে । বেগকে সাধারণত গতি এবং দিক উভয় হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় । শিক্ষার্থীরা এই বিষয়ে জিজ্ঞাসা করতে পারে । রোবটের গতি পরিবর্তন করাও এর গতি পরিবর্তন করে । রোবটের চলাচলের দিকটি অন্যান্য ব্লকে সেট করা আছে (যেমন, একটি [ড্রাইভ] বা [টার্ন] ব্লক) ।