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本节的目的
“游戏”部分的目标是让学生学习使用 [设置驱动速度] 和 [设置转弯速度] 块对自动驾驶机器人进行编程，使其以不同的速度行驶和转弯。 学生首先学习以默认速度 (50%) 驾驶，然后降低速度，然后提高速度。 在开始活动之前，他们在自动驾驶仪的一个轮子上添加了一个销钉，以便他们可以更清楚地看到速度的差异。 接下来，他们学习以默认速度 (50%) 转动、减小和增大速度。在继续探索变化的速度之前，与学生一起阅读本页。 阅读后使用激励讨论问题来考虑何时可以改变机器人执行不同任务的速度。
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机器人行为
要了解机器人改变速度的行为，请单击以下链接之一（Google Doc/.docx/.pdf）。
VEX IQ 智能电机可以编程为以多种不同的速度旋转或驱动。 如果您之前已经对机器人进行了编程以驱动或转弯，那么您可能会使用默认速度。 默认速度是智能电机自动转动的速度 - 如果您不添加任何类型的块来设置速度。 默认速度为最大速度的 50%。 最大速度为 100%。
用于设置速度的块很重要，因为您可能希望机器人驱动或转向更快或更慢。 例如，您可能正在与另一个机器人比赛，并希望您的机器人尽可能快地行驶。 或者，您可能希望您的机器人驾驶或转弯速度更慢，就像它必须小心地完成任务（例如穿过迷宫）一样。
激发讨论
问： 以前有没有学生使用过块来设定速度？ 他们为什么使用它？ 它如何使他们的机器人项目变得更好？
A: 如果之前没有学生使用过，则可以继续下一个问题。 如果学生使用过它，请他们解释为什么在项目中使用它。 向所有学生强调，减慢或增加电机速度适合机器人的任务。
问： 您会让机器人编程让其缓慢地做什么事情？ 您会对机器人进行编程，使其快速完成哪些事情？
答： 答案可能千差万别，但本次讨论应强调，需要仔细精确的任务通常完成得较慢。 在完成时间比精确精度更重要的情况下，可以对机器人进行编程以实现更快的运动。
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速度与速率
该 STEM 实验室让学生使用块来设置速度，但主要侧重于更改速度块内最大速度的百分比。 速度通常定义为速度和方向。 同学们可能会问这个问题。 改变机器人的速度也会改变它的速度。 机器人的运动方向在其他块中设置（例如，[驱动]或[转动]块）。